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下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术
杨秀霞等著2017 年出版199 页ISBN:9787118114881主要内容包括基于携行外骨骼系统的人体负荷行走建模与实验、下肢智能携行外骨骼系统控制模型建立、外骨骼全过程控制方法研究、骨骼服迭代学习控制方法研究、外骨骼控制系统结构设计及实现、外骨骼力学结构...
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无人机输电线路巡检与架设技术
齐俊桐,夏泳,杨丽英,王玲著2014 年出版143 页ISBN:9787551708258本书为国家“863”计划(2012AA041501)和国家自然科学基金重点项目(61433016)的资助项目。全书共6章:第1章无人机定义、结构,研究现状、发展趋势。第2章无人机系统。第3章输电线路巡检与架设需求分析。第4章无人...
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小型无人直升机线性与非线性控制
(美)拉普蒂斯,(美)瓦拉瓦尼著2015 年出版175 页ISBN:9787118097863本书全面介绍了无人直升机控制系统设计、评估和实现过程,通过线性、非线性两个模型,重点讲述了控制技术的原理及理论推导过程,并在飞行控制器设计方面总结了先进的技术和经验等。本书首先对直升机动力学的常微...
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建筑消防工程设计与施工系列丛书 建筑钢结构防火细节详解
关大巍主编2015 年出版224 页ISBN:9787553745190本书吸收现代建筑防火设计技术和先进经验,介绍了建筑钢结构防火知识。全书共分六章,主要内容包括钢结构防火概述,火灾下钢结构构件的升温,高温下钢结构材料特性,钢结构构件抗火设计计算,钢结构防火涂料保护措施.....
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具有概率分布信息的多属性决策理论与方法
张尧,刘洋,张晓著2016 年出版192 页ISBN:9787514170337在实际决策过程中,由于大量决策问题自身的复杂性和不确定性,使得刻画方案属性的信息表现为具有概率分布的形式。具有概率分布信息的多属性决策,是在考虑多个属性且属性值具有概率分布特征的情况下,选择最佳备选...
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环境监管无人机遥感技术与应用
王桥,王晋年,杨一鹏等著2014 年出版200 页ISBN:9787030372741本书介绍了无人机技术及其应用进展,对国内外无人机的发展现状以及无人机数据获取、传输、处理等技术发展现状及趋势进行了研究总结,主要讲述了无人机应用技术规范、无人机系统设计与实现及无人机技术在环境监...
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无人直升机着舰制导与控制=GUIDANCE AND CONTROL OF UNMANNED HELICOPTER SHIP LANGING
杨一栋主编2013 年出版0 页ISBN: