机器人技术导论

机器人学 智能机器人传感技术

浙江海洋资源流失控制的机制与政策研究

本书从时间和空间两个维度有效地把握出我省海洋资源流失的动态规律。以西方经济学中的外部性理论和资源经济学理论为基础构建数学模型，分析海洋资产流失的原因。在此基础之上，通过实证分析明确判定流失的因果...

自动化理论、技术与应用 先进机器人与集成系统技术

1919-1949年国民党对学生运动的控制研究

书稿通过对大量文献的整理和分析，对国民党政府在1919～1949年间对学生运动策略、方法、国民党政府高层对学生运动的基本态度等问题进行了细致的梳理，从一个侧面说明国民党在大陆败亡的原因。具备一定的学术价值...

技术与海洋学 美国海洋研究与监测技术评价

遗传算法理论及其在船舶横摇运动控制中的应用

本书重点阐述遗传算法的收敛分析等理论成果和其在船舶横摇运动控制中的应用。

神经网络、模糊系统及其在运动控制中的应用

本书在简要介绍神经网络理论与模糊集合理论的基础上，对人工神经网络与模糊逻辑控制系统的设计及其应用，以及两者之间的相互关系和相互结合，进行了较深层次的理论分析。...

遗传算法理论及其在船舶横摇运动控制中的应用

本书重点阐述遗传算法的收敛分析等理论成果和其在船舶横摇运动控制中的应用。

机器人技术基础

本书主要介绍了机器人的机构、操作臂雅可比、操作臂动力学、轨迹规划。