机器人技术

高等学校教材。:内容分为绪论、机器人的手和臂、机器人的移动机能、机器人的驱动方式、机器人的控制技术、人工智能简介等七章。

工业机器人技术

工业机器人是机器人学的一个分支。本书对该内容及有关方面进行了较全面的介绍。

机器人技术

本书立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合，以典型应用实例为主线，由浅入深地介绍理论基础知识。强调工程实际应用，普及性强。...

机器人技术及其应用

本书介绍了机器人的研究和应用现状，机器人人体的结构原理和特点等。

多移动机器人协同原理与技术

多移动机器人协同原理与技术

工业机器人技术

本书讲述工业机器人的有关知识，包括：机器人的发展概况、结构、运动学及动力学、控制等内容。

机器人学 建模、规划与控制

本书在阐述机器人学基础知识的基础上论述了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系结构、机器人动力学、运动控制、...

工业机器人技术及其典型应用研究

机器人编程技术 基于行为的机器人实战指南

本书介绍了基于行为的系统设计思想和相关编程技巧。