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下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术
杨秀霞等著2017 年出版199 页ISBN:9787118114881主要内容包括基于携行外骨骼系统的人体负荷行走建模与实验、下肢智能携行外骨骼系统控制模型建立、外骨骼全过程控制方法研究、骨骼服迭代学习控制方法研究、外骨骼控制系统结构设计及实现、外骨骼力学结构...
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目标定位跟踪原理及应用 MATLAB仿真
黄小平,王岩,缪鹏程编著2018 年出版244 页ISBN:9787121353451本书主要介绍对静态和运动目标位置进行估计的方法,以及对运动目标的状态进行估计的算法,主要有最小二乘估计、Kalman滤波、扩展Kalman滤波、无迹Kalman滤波以及粒子滤波等,同时也介绍了多目标运动跟踪的状态估...
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工业电气连接技术的原理及应用
(德)WernerJansen著2011 年出版186 页ISBN:9787118073850本书以德国政府对电工职业的培训规范为参照,以电气工程领域的基础技术——电气接口和连接技术为主要内容,从理论上介绍了电气连接的基础知识、连接技术的种类和区别,并通过不同工业领域的应用案例介绍了连接技...
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工业检测技术及应用丛书 超声波纳米颗粒粒度分布测量技术及应用
(中国)侯怀书2019 年出版136 页ISBN:9787547844670本书共7章,内容包括纳米颗粒及其测量技术概述、超声波物理基础、纳米颗粒两相介质的声衰减及信号处理技术、超声波纳米颗粒测量的理论模型及反演计算、宽带超声波换能器的设计研究、超声波纳米颗粒测量系统...
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电气控制及PLC应用技术
王玉中主编2006 年出版342 页ISBN:7534934699本书从工程应用的角度出发,重点以目前全球最大的PLC厂家SIEMENS公司的S7-200系列PLC为样机,详细介绍了其结构工作原理、指令系统、编程方法、系统组态、网络通信和应用设计等内容。每章后面附有适量习题,并有...
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单片机控制技术及应用
李广军,纪娜主编2014 年出版185 页ISBN:9787111449218本书以80C51单片机为例,讲述了单片机控制技术及应用。内容包括单片机基础知识、结构与原理、指令系统、汇编语言设计、中断系统、定时、计数器、串行通信、单片机的并行扩展技术及单片机A/D、D/A转换接口技...
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单片机原理及应用 第2篇 接口与控制技术
郑毛祥,张立平主编2015 年出版247 页ISBN:9787568009782本书以51系列单片机为例,力求系统化、项目化。全书共涉及12个项目:项目1为单片机基础知识;项目2为MCS 51单片机基本结构;项目3为 MCS 51指令系统;项目4为汇编语言程序设计;项目5为中断系统;项目6为定时器及应用;项...
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