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CCD/GNSS多传感器融合导航定位的关键技术
李克昭著2018 年出版197 页ISBN：9787561264119本书首先介绍了基于CCD/GNSS导航定位的坐标系及其转换；推导并给出了基于四元数、对偶四元数以及共性几何代数体系的视觉导航定位模型；介绍了GNSS高精度导航定位的基本原理，给出了其基本模型；推导、建立了基于CC...
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第一本无人驾驶技术书
刘少山，唐洁，吴双，李力耘著2017 年出版211 页ISBN：9787121313554无人驾驶是人工智能发展到2017年的综合能力展现，是一个复杂的系统，涉及的技术点种类多且跨度大，核心技术是通过大数据与深度学习快速运算，实现安全驾驶，在未来减轻人类工作量。本书首先宏观地呈现了无人驾驶的整...
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广东省卫星导航产业技术路线图
杨海洲，吕晖，曹冲等编著2011 年出版120 页ISBN：9787562334491本书以广东省卫星导航产业为基础，绘制了广东省卫星导航产业技术路线图。书中详细介绍了产业技术路线图的基本方法和步骤，如市场需求分析、产业目标分析、技术壁垒分析、研发需求分析及路线图绘制方法等。同时...
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水下地磁匹配导航定位关键技术研究
王胜平2017 年出版149 页ISBN：9787562540151本书主要讲述海洋地磁数据测量与数据处理；局域海洋地磁场模型建立；ERCOM、ICCP地磁匹配导航算法及改进；SITAN地磁匹配导航算法及改进；海洋地磁匹配导航误匹配诊断；导航区域适配性能分析及适配航向选择；水下地磁导...
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微创手术中的计算机导航技术
蒋振刚编2012 年出版80 页ISBN：9787118083873本书以构建一个微创手术导航系统为目标，以介绍微创手术导航系统的基本原理和基本构造为重点，对微创手术导航系统所涉及到的关键技术展开详尽的阐述和讨论。全书共分为六章，第一章介绍计算机辅助医疗的意义与现...
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水下航行器协同导航技术
刘明雍著2014 年出版244 页ISBN：9787118092356本书共分8章。第1章绪论，介绍了几种传统的水下导航与定位技术以及水下航行器协同导航技术的发展概况。第2章建立了多AUV协同导航的数学模型。第3章介绍了以移动长基线为代表的多领航者协同导航方法及相关的...
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