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智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践
雷道仲等著2015 年出版134 页ISBN：9787548719007本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。...
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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学
尹海斌著2018 年出版168 页ISBN：9787568028240本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目，具体内容包括：提出柔性梁动边界条件...
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当代机器深度学习方法与应用研究
黄孝平2017 年出版263 页ISBN：9787564752613本书对当前最新的深度学习方法及应用进行了全面的概述，涵盖了自动语音识别（ASR）、计算机视觉、语言建模、文本处理、多模态学习以及信息检索等方向，能使读者对机器深度学习领域进行广泛而深入的了解，对有志于了...
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机器学习与数据科学 基于R的统计学习方法
（美）古铁雷斯（Daniel D.Gutierrez）2017 年出版242 页ISBN：9787115452405本书通过8章内容，由浅入深地介绍了机器学习、数据处理、数据再加工、数据分析、回归分析、数据分类、模型性能评估以及无监督学习等内容。可谓是每一章都是当前最新颖最有探索价值的专题，对于想要了解机器学...
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机器学习 理论 实践与提高
（法）马西-雷萨·阿米尼（Massih-Reza Amini）2018 年出版219 页ISBN：9787115479655本书是机器学习科学理论与重点算法的参考书目，涉及监督、半监督和指令学习。本书分为6个主题：统计学习的基本概念理论、优化领域的基本算法、经典二元分类模式、多层级分类问题以及不同框架、半监督学习的框...
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人工智能人才培养系列 机器学习案例实战
张斌责任编辑；（中国）赵卫东2019 年出版283 页ISBN：9787115514103本教材结合项目实践，首先对机器学习及其过程的核心问题进行了总结，讨论机器学习过程的主要步骤需要关注之处。然后，介绍和比较了流行机器学习平台的主要特点。在此基础上，详细地分析了决策树、随机森林、支持向...
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机器知行学原理 信息、知识、智能的转换与统一理论
钟义信著2007 年出版312 页ISBN：7030187458本书的主要内容包括：（1）给出《机器知行学》的基本概念及其学科体系（导论）；（2）说明《机器知行学》必然要问世的主观需求和客观规律（第1篇）；（3）阐明创制“知行机器”的基本理论和方法，包括：（a）把信息论......
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机器学习的煤与瓦斯突出前兆识别方法研究
闫秋艳著2017 年出版183 页ISBN：9787564636777本书以煤与瓦斯突出监测数据（瓦斯浓度及电磁强度）为研究对象，通过引入“概率数据流”模型，对监测数据进行建模，并在此模型基础上实现干扰模式的检测和突出前兆模式的识别，同时提出了突出数据的类不均衡问题，并......