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机载多传感器管理与信息融合技术
王永成著2014 年出版160 页ISBN:9787550908468本书主要包括机载多传感器信息融合系统的Petri网建模、机载多传感器资源分配线性规划模型、机载多传感器目标融合识别、机载多传感器目标跟踪及基于贝叶斯网络的空地联合目标特征融合识别等。可供航空航天...
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无线传感器网络数据融合与路由的研究
万少华著2015 年出版134 页ISBN:9787516156698本书以能量消耗为主线,以延长传感器网络的生命周期为目标,围绕无线传感器网络的数据融合与数据路由展开研究,主要包括以下几个方面的研究内容:分析了无线传感器网络的能量消耗分布及节点功耗降低的设计技术,为全...
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多传感器加权观测融合Kalman滤波理论
冉陈键著2017 年出版198 页ISBN:9787568600620针对目前国内外多传感器信息融合估计理论的研究现状,对于带已知模型参数和噪声统计的多传感器系统,本书提出了几种改进的最优加权观测融合算法,它们可以减少计算负担。对于带未知模型参数和噪声统计的多传感器...
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基于多传感器及多元监测数据的瓦斯预警理论与方法研究
汪云甲,朱世松,梁双华等著2017 年出版373 页ISBN:9787564633097本书是作者承担的国家自然科学基金重点项目、国际合作项目及面上项目部分相关成果总结。全书选择我国典型矿井作为重点剖析、研究对象,以凸显研究对象时空特性及空间分析、空间数据挖掘与知识发现为特点,运用...
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物联网工程专业系列教材 嵌入式应用Qt_C++传感数据采集开发实训教程
刘和文,文燕,谢忠敏主编;李宇松,李雪,邹承俊副主编2018 年出版115 页ISBN:9787517062066本书根据实际操作和所学习的专业理论知识相结合、技能与经验相结合、实训与就业相结合、图文并茂易学易操作的原则,围绕物联网的传感器数据采集及应用和高职院校技能大赛涉及的关键技术,搭建了一个完整的教学...
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CCD/GNSS多传感器融合导航定位的关键技术
李克昭著2018 年出版197 页ISBN:9787561264119本书首先介绍了基于CCD/GNSS导航定位的坐标系及其转换;推导并给出了基于四元数、对偶四元数以及共性几何代数体系的视觉导航定位模型;介绍了GNSS高精度导航定位的基本原理,给出了其基本模型;推导、建立了基于CC...
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信息、控制与系统技术丛书 多源数据融合和传感器管理
罗俊海,王章静编著2015 年出版378 页ISBN:9787302390183全书共分五部分,总计24章。第一部分绪论,第二部分为数据融合数学理论基础,第三部分为多源数据融合算法,第四部分为多源数据融合应用,第五部分为多传感器管理。...
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机器人传感器及其信息融合技术
郭彤颖,张辉主编2017 年出版161 页ISBN:7122283658本书在综述常用传感器技术的基础上,详细介绍了机器人系统中常用传感器的原理和特点,讨论了在使用传感器过程中的标定和校准问题。另外,结合目前科技前沿知识,阐述了多传感器信息融合的相关知识和在工业机器人中...