水下机器人 故障诊断与容错控制技术

水下机器人故障诊断与容错控制技术

水下机器人故障诊断与容错控制技术

机器人学-运动学、动力学与控制

本书系统地介绍了机器人系统的机械系统的分析方法、计算方法及其应用。全书分10章，内容包括机器人机械系统概述、数学基础、刚体力学基础、简单机器人操作手运动静力学、串联机器人操作手动力学、复杂机器人...

柔体机器人的动力学与控制技术

基于视窗平台的机器人控制技术研究及实现

本论文集收录了上海大学2001年毕业的所有博士生的论文。

机器人运动学在线标定技术

该专著围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开，介绍在线机器人标定概论；机器人标定发展历程；运动学标定技术分类；重点介绍了在线机器人运动学标定技术，包括：运动学建模，基于多传感器的在线测量技......

现代机器人学 仿生系统的运动 感知与控制

现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应...

移动机器人控制技术及其应用

本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划，而同时定位与地图构建技术（SLAM）为机器人导航问题的解决提供了一种新...

机器人控制技术

机器人控制是一项跨学科的综合性技术，涉及自动控制、计算机技术、人工智能等多种学科的内容。本书系统介绍机器人控制的相关知识，共七章，重点介绍了机器人的运动学、动力学、传感器、现代机器人控制技术、智能...