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太空少年 3 机器人运动会
（澳）坎迪丝·莱蒙-斯科特著；（澳）塞莱斯特·休姆绘；毛颖捷译2018 年出版105 页ISBN：7121327996这是一套很精彩的适合低年龄段儿童阅读的科幻小说。故事情节跌宕起伏，节奏轻快，加上环环相扣的悬念设置，故事进展时刻牵动读者神经。作者以科学理论和天文知识为依托展开想象，通过描写5个来自不同星球的小主人...
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液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究
王洪瑞主编2001 年出版509 页ISBN：781028763X本书在吸收了国内外先进理论和经验的基础上，以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象，对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。...
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空间站多臂机器人运动控制研究
李辉，蒋志宏著2019 年出版161 页ISBN：9787568267588针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求，本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制...
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从人体上肢到康复机器人 人体上肢运动机理研究导论 英文版
刘珊著2010 年出版127 页ISBN：7564704780本书从人体上肢的运动控制机理入手，首先介绍现阶段对人体上肢运动控制机理的分析和研究情况，其次重点介绍对矢状面内人体上肢的姿态控制问题和轨迹跟踪控制问题的生理分析结论和工程仿真研究结果；然后介绍仿人...
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挖掘机器人系统建模 辨识与运动控制
严骏等著2016 年出版145 页ISBN：9787118108392本书主要内容如下：(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题，采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来...
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深海底采矿机器车运动建模及控制研究
陈峰，何坚著2018 年出版114 页ISBN：9787566824349深海底蕴藏着丰富的矿产资源，对其开发手段的研究，对我国矿产资源的可持续利用，及深海作业技术的发展，具有重要的战略意义。本书重点研究了深海底采矿机器车的建模与控制技术，主要内容包括：深海底采矿机器车运动.....
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