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先进滤波方法及其在导航中的应用
宁晓琳，宫晓琳，李建利编著2019 年出版143 页ISBN：9787118116595本书是作者课题组多年来的教学和科研成果的总结，主要介绍了线性系统的卡尔曼滤波和非线性系统的扩展卡尔曼滤波、unscented卡尔曼滤波等滤波方法和这些滤波方法在INS初始对准、GPS动态滤波、GPS/INS组合导航...
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多传感器信息融合估计理论及其在智能制造中的应用
金学波，苏婷立著2018 年出版173 页ISBN：9787568036610本书主要内容包括理论及应用两部分。前者包括多传感器融合的基础理论及典型应用，并以机器人为应用对象，分析了该系统中多传感器融合技术的主要内容，特点等。本书的应用部分以两个典型的机器人系统为例，系统地介...
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激光雷达 惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究
章大勇，吴文启著2017 年出版175 页ISBN：9787118102536本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型，基于一致性优化的点云特征提取，激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究，激光雷达/惯性组合导航可观性分析，基于绝对/相对地标......
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随机最优控制及其在保险中的应用
张景肖著2013 年出版208 页ISBN：9787030365750在本书中首先将系统介绍随机控制的一般理论及其在保险中的一些主要应用，例如最优投资-再保险问题，红利的最优分配策略问题，寿险中的若干随机控制问题等。在此基础上，将主要介绍作者本人及一些合作者最近一段时...
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