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多模型建模与控制的理论和方法
雷虎民，邵雷，杨遵著2017 年出版206 页ISBN：9787118110579全书涵盖了非线性系统分段仿射离线建模、局部模型在线建模、即时学习在线建模等多模型建模方法，基于多模型的自适应控制、广义预测控制、基于在线建模的预测PID控制、基于在线建模的滑模预测控制等多模型控...
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微小型无人飞行器协同控制技术
王玥，关震宇，杨东晓等著2014 年出版142 页ISBN：9787118090567本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展，对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述；在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述，并对仿真方法和仿真结果进行分析；最后...
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导弹自主编队协同制导控制技术
吴森堂著2015 年出版339 页ISBN：9787118101096本书系统地论述了导弹自主编队协同制导控制系统基本原理、设计方法以及技术实现与验证，重点包括导弹自主编队基本概念和定义、协同制导控制体系结构与系统综合设计方法、协同飞行控制系统、相对导航与协同航...
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多自主体系统的分布式估计与控制
张强，张纪峰著2015 年出版166 页ISBN：9787030443595多自主体系统是当前系统控制界研究的热点问题。在实际中，自主体系统通常并不是在理想的环境下执行任务，而是面临多源头、多层次和多变化的各类不确定性因素的影响。它们通过在微观层面上影响各自主体决策的正...
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汽车转向/制动系统协同控制理论与应用
李果著2014 年出版204 页ISBN：9787118092813本书先介绍汽车转向系统和制动系统的发展现状、工作原理及动力学建模，而后阐述汽车转向和制动常用控制技术。最后研究汽车转向/制动系统的基于Agents黑板系统协同控制、协同方差协同控制、无模型协同控制、...
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人机智能系统理论与方法
陈鹰，杨灿军著2006 年出版183 页ISBN：7308045404本书首次系统地总结了人机一体化智能系统的理论与方法，对机器智能化理论与方法进行了深层次的探讨，对人类智能及机器智能的研究历史、现状、当前的技术水平，存在问题和一般的解决方案作了较深入的阐述。...
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多智能体网络一致性协同控制理论及应用
吴永红，刘敬贤著2013 年出版143 页ISBN：9787030372291本书是自然科学基金项目“基于多智能体的混合型复杂网络群集动力学及算法研究”（60973039）研究成果。本书收录主要内容包括多智能网络一致性协同控制问题国内外研究现状及理论基础、基于奇异系统的一致性分析...
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基于MTS理论的企业多团队学习与协同机制研究
肖余春著2012 年出版303 页ISBN：9787308107464全书共分10章，包括绪论研究方法、7个主要的研究成果、课题研究的总体结论与展望三个部分。全书主要观点可概括为以下几点：第一，基于Logistic视角的分析，发现了多团队协同具有相互依赖性、交互性、竞争与合作的...