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跟踪和传感器数据融合方法框架和典型应用
(德)沃尔夫冈著2015 年出版232 页ISBN:9787030453921本书在第一部分提出了一个一致的传感器数据融合的方法学框架,采用贝叶斯框架将目标状态、其随时间演化概率模型和传感器内在特性等组合在一起,从而从存有缺陷的传感器观测和上下文信息中抽取出感兴趣的目标知...
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传感器非线性信号的智能处理与融合
孙以才,刘新福,孟庆浩编著2010 年出版276 页ISBN:9787502451882本书介绍包括压力、圆环力敏、氧、有机蒸汽等各种传感器与其制备条件有关而输出的非线性信号。例如压力传感器的零点电漂移及与反向漏电有关的零点热漂移非线性输出。本书重点就是结合实际的广泛应用介绍这...
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信息、控制与系统技术丛书 多源数据融合和传感器管理
罗俊海,王章静编著2015 年出版378 页ISBN:9787302390183全书共分五部分,总计24章。第一部分绪论,第二部分为数据融合数学理论基础,第三部分为多源数据融合算法,第四部分为多源数据融合应用,第五部分为多传感器管理。...
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智能科学技术著作丛书 多智能体机器人系统信息融合与协调
范波,张雷著2015 年出版172 页ISBN:9787030447623本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析,在对策论框架下进行多Agent协调,重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合...
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智能传感器数据采集与信号处理
(乌克兰)基里阿纳基等著;高国富等译2006 年出版212 页ISBN:7502585354本书介绍了智能传感器数据采集与信号处理技术,数字传感器和准数字传感器的数据采集、信号处理、多通道传输、虚拟仪器及接口技术。
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多传感器最优估计理论及其应用
闫莉萍,夏元清,刘宝生,付梦印著2015 年出版379 页ISBN:9787030427168本书是关于多传感器数据融合最优估计理论及其应用的一本专著。主要汇集了作者近十几年来在多传感器数据融合、多速率系统滤波、最优估计理论、组合导航等方面的代表性研究成果。本书涉及到的理论和方法有:Ka...
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智能传感器及其融合技术
(加)凯文·亚鲁(Kevin Yallup),(加)克日什托夫·印纽斯基(Krzysztof Iniewski)主编2019 年出版432 页ISBN:9787111616450本书是一本全面介绍当今智能传感器及其融合技术的著作,以24章内容从4个方面对当今传感器及其融合技术进行了全面且细致的介绍,内容涵盖了微流体技术及生物传感器、化学及环境传感器、汽车及工业传感器以及与...
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CCD/GNSS多传感器融合导航定位的关键技术
李克昭著2018 年出版197 页ISBN:9787561264119本书首先介绍了基于CCD/GNSS导航定位的坐标系及其转换;推导并给出了基于四元数、对偶四元数以及共性几何代数体系的视觉导航定位模型;介绍了GNSS高精度导航定位的基本原理,给出了其基本模型;推导、建立了基于CC...