多传感器信息融合理论技术及应用

随着科学技术的发展，特别是微电子技术、集成电路及其设计技术、计算机技术、近代信号处理技术和传感器技术的发展，多传感器信息融合已经发展成为一个新的学科方向和研究领域。本书对多传感器信息融合理论技术...

多传感器分布式信号检测理论与方法

在介绍分布式检测系统的优化设计、分布式CFAR检测的经典结果基础上，本书对各个传感器信杂比未知时稳健的分布式检测算法、非参量分布式检测算法、基于无线传感器网络的分布式检测算法、基于MIMO雷达的分布式...

多传感器最优估计理论及其应用

本书是关于多传感器数据融合最优估计理论及其应用的一本专著。主要汇集了作者近十几年来在多传感器数据融合、多速率系统滤波、最优估计理论、组合导航等方面的代表性研究成果。本书涉及到的理论和方法有：Ka...

CCD/GNSS多传感器融合导航定位的关键技术

本书首先介绍了基于CCD/GNSS导航定位的坐标系及其转换；推导并给出了基于四元数、对偶四元数以及共性几何代数体系的视觉导航定位模型；介绍了GNSS高精度导航定位的基本原理，给出了其基本模型；推导、建立了基于CC...

植物多酚的石墨烯电化学传感研究

多传感器信息融合估计理论及其在智能制造中的应用

本书主要内容包括理论及应用两部分。前者包括多传感器融合的基础理论及典型应用，并以机器人为应用对象，分析了该系统中多传感器融合技术的主要内容，特点等。本书的应用部分以两个典型的机器人系统为例，系统地介...

协同机器人与多传感器网络

本书针对基于无线传感器网络的多机器人编队协同导航与控制进行了深入的阐述，提出了遗传机器学习方法、基于预测控制的轨迹与传感、基于RSS的无线网络定位方法等，重点解决了多自主车辆汇合、信道质量预测、基...

多传感器数据融合系统 EKF及模糊决策应用分析

该书提供了一个新颖的方法来解决传感器数据融合问题，即在动态决策机制基础上建立了态势感知模型，并利用态势感知、个人和环境因素之间的关系做出最后的安全决策。重点阐述了融合系统中如何利用模糊逻辑来制定...

基于多传感器及多元监测数据的瓦斯预警理论与方法研究

本书是作者承担的国家自然科学基金重点项目、国际合作项目及面上项目部分相关成果总结。全书选择我国典型矿井作为重点剖析、研究对象，以凸显研究对象时空特性及空间分析、空间数据挖掘与知识发现为特点，运用...

与惯性及多传感器组合导航系统原理=principle of gnss，inertial and multisensor integrated navigation systems