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视觉SLAM十四讲 从理论到实践
高翔，张涛，刘毅，颜沁睿著2019 年出版396 页ISBN：9787121369421视觉SLAM被广泛应用于人工智能（AI）产品中，如扫地机器人、导航定位系统等。本书系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括......
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应急救援物资运输与车辆路径规划
杨继君，缪成，许维胜著2014 年出版284 页ISBN：9787509631393本书在对突发事件应急管理相关理论进行分析的基础上，对国内外应急物资运输和车辆调度相关文献研究进行了回顾和综述，深入分析了突发事件下应急物流的特征、运行阶段并进行相关的系统设计；运用博弈论工具，提出了...
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学校发展规划与校长任期目标责任书
王建宗主编2011 年出版233 页ISBN：9787010096025本书是编写学校发展规划和任期目标责任制的导航，也是编写的一个范本。本书精要地阐述了制定学校发展规划的有关理论，全面构建了学校发展规划及校长任期目标责任制的编写框架，对学校、部门、处、室、组及个人的...
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