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深海底采矿机器车运动建模及控制研究
陈峰,何坚著2018 年出版114 页ISBN:9787566824349深海底蕴藏着丰富的矿产资源,对其开发手段的研究,对我国矿产资源的可持续利用,及深海作业技术的发展,具有重要的战略意义。本书重点研究了深海底采矿机器车的建模与控制技术,主要内容包括:深海底采矿机器车运动.....
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我国少年排球运动员智能特征的研究 北京体育大学科学文集 2000 中英文本
葛春林著2003 年出版148 页ISBN:7811000202本书就智能问题的沿革与现状,研究目的和基本假设,我国少年排球运动员一般智力特征、少年排球运动员专项智能特征等问题进行了专题研究。...
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源于自然的机器人导航 基于啮齿类动物模型的同步定位地图构建和路径规划
(澳大利亚)迈克尔·约翰·米尔福德(MICHAEL JOHN MILFORD)著;高晓颖译2016 年出版164 页ISBN:9787118107180本书讲述了一种来自“海马”的神经单元的空间定位能力在机器人的地图构建和导航系统的发展方向,现阶段生物导航系统的计算模型在机器人中的应用是非常有限的。此书的目的就是想确定在外界真实环境中“海马”...
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人工智能机器人学导论
(美)Robin R. Murphy著;杜军平等译2004 年出版289 页ISBN:7505399527本书系统地介绍了人工智能机器人在感知、导航、路径规划、不确定导航等领域的主要内容。全书共分两大部分。第一部分共八章,它定义了什么是人工智能机器人,并介绍了为什么需要人工智能。重点介绍了人工智能机...
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智能规划理论和方法研究
杨柳,刘陶唐编著2017 年出版100 页ISBN:9787502475253智能规划是人工智能的一个重要研究领域。本书主要介绍了与经典智能规划和不确定性规划相关的理论基础,主要包括概率论基础、布尔表达式及其描述、经典规划求解技术、智能规划语言、马尔科夫决策过程、代数决...
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大数据时代的算法 机器学习、人工智能及其典型实例
刘凡平编著2017 年出版203 页ISBN:9787121304293书中内容将目前工程应用中主流的基础算法、机器学习算法和人工智能算法都做了详尽的介绍,不仅如此还囊括了当前热门算法内容,例如分类算法、聚类算法、推荐算法等。本书充分利用了最新算法的应用研究结果,从实...
