数学考试理论与方法

本书梳理了数学考试简史，概述了数学考试的功能与类型，详细介绍了数学考试的基本理论，包括怎样科学地命制数学试题，以及数学考试的计算机化发展，数学考试分数的意义等，最后简单介绍了对学生具有重要影响的数学考.....

未知环境中移动机器人导航控制理论与方法

本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......

最优化理论与算法

预测控制的理论与方法

本书分为基础篇和漫谈篇。基础篇介绍三类经典的启发式预测控制算法（即模型算法控制、动态矩阵控制、广义预测控制）、输入非线性系统的两步法预测控制、具有稳定性保证的预测控制综合方法，并侧重于鲁棒预测控制...

城市智能公共交通系统理论与方法

智能化共交通系统（APTS）是智能运输系统（ITS）的核心研究领域，其理信纸也是智能运输系统的基础理论。APTS主要实现对公交车辆动态监控、实时调度、科学管理等功能，从而达到提高公交服务水平的目的。《智能交通系统（I...

现代最优化设计与规划方法

本书主要内容有：目标函数的基本特性分析、寻优过程中的一维搜索方法，对无约束问题的优化方法、对约束问题的优化方法，多目标问题的优化方法和线性规划问题的建模及求解问题等。...

铁路智能运输系统设计优化理论与方法

本书以铁路智能运输系统（RITS）发展需求和实际问题为背景，对铁路智能运输系统设计理论进行了深入地研究，反映了作者在铁路智能运输系统领域的开创性工作，是一本全面介绍铁路智能运输系统设计理论的学术专著。本书...

湖泊富营养化控制理论、方法与实践

湖泊治理需要理论方法指导，也需要工程技术作支撑。为总结多年来的成果并使其得以应用，本书以湖泊领域多年的研究成果为主体，结合近年在不同湖泊（太湖、滇池、洱海、抚仙湖、星云湖、长寿湖等）研究与治理的实践，.....

数学生态学稳定性理论与方法

本书系统、全面、完整地介绍了数学生态稳定性理论与方法。书中首先就生态建模、环境分析及生态学中的稳定性概念等问题展开讨论，接着介绍单种群连续、离散、随机模型和集合种群的稳定性。...

智能动画的现代方法：理论和实践

本书为计算机科学研究专著，介绍计算机动画领域的最新技术和研究方向。重点介绍基于视频流的人体动画技术，从影视片断或实验室环境下拍摄的视频中提取出人体的运动，再将运动重定向到机关报的3D角色身上。介绍了...