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智能机器人系统建模与仿真
刘金国，高宏伟，骆海涛编著2014 年出版456 页ISBN：9787030417817建模与仿真是机器人学研究的主要内容之一，为机器人科学与技术的进步做出重要贡献。本书介绍了机器人系统建模与仿真的基础理论、基本方法和常用软件，并通过大量的研究实例，系统地介绍了机器人系统建模和仿真领...
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情感计算与情感机器人系统
吴敏，刘振焘，陈略峰著2018 年出版222 页ISBN：9787030569233本书在介绍情感计算、情感建模以及人机情感交互概念的基础上，分析了当前人机情感交互的研究前沿，归纳了我们在多模态情感识别方法、人机交互氛围场建模、情感意图理解方法、情感机器人的多模态情感表达以及人...
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信息技术 黑白版 小学版：智能机器人
周美瑞主编2006 年出版94 页ISBN：7302124000本书是《信息技术 小学版 智能机器人》教材，供已经具有一定信息技术基础知识和技能的小学生使用。全书采用任务驱动的编写方式，促进学生完成对机器人结构、功能及程序设计基本思想和方法的学习。教材应用“VJ...
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“十二五”科学技术专著丛书 全方位陆地作业球形机器人
孙汉旭，于涛著2015 年出版159 页ISBN：9787563542673球形机器人将驱动机构和控制系统包含在一个球形壳体内、利用球形外壳作为滚动行走装置的一种移动机器人。球形机器人由于其特殊结构，相比其他移动机器人有着很大的优点。本书对水平面运动球形机器人动力学特...
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“十二五”职业教育国家规划教材 焊接机器人操作技术
乌日根主编；李林贺副主编；安普光，孙辉，吴久林参编；韩永全主审2016 年出版157 页ISBN：9787111538363本教材为“十二五”职业教育国家规划教材，经全国职业教育教材审定委员会审定。全书除绪论外共分6章，第1章根据国内外焊接机器人现状和发展趋势，重点讲述工业机器人的种类、构成及应用，并对弧焊机器人和点焊机器...
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认知建模和脑控机器人技术
李伟著2018 年出版276 页ISBN：9787030576668脑机接口是一种不依赖于人的外周神经和肌肉，直接通过脑电活动来传递思维信息的人-机交互技术，目前在基于EEG的脑机接口研究中常用的脑电信号模态有稳态视觉诱发电位（Steady-StateVisualEvokedPotential,SSVEP）...