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Python深度学习实战 基于TensorFlow和Keras的聊天机器人以及人脸、物体和语音识别
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从零解说智能机器人:结构原理及其应用
(日)神崎洋治著;邓阿群,李岚译2019 年出版159 页ISBN:9787122327857机器人3要素:听/感受(传感器),思考(智能/控制),动作(驱动/机构)。中间的两项,即感受(传感器技术)和思考(网络云及AI相关技术)取得了长足的进展,正在推动着机器人的普及,当然驱动及机构相关技术也取得了......
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挖掘机器人系统建模 辨识与运动控制
严骏等著2016 年出版145 页ISBN:9787118108392本书主要内容如下:(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题,采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来...
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导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法
余伶俐,周开军编著2015 年出版324 页ISBN:9787121273858本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿,异常诊断与预测,以及多机器人间的任务规划作为研究内容,书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术,给出了组...
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并联机器人视觉技术及应用
孔令富,张世辉,窦燕等著2012 年出版173 页ISBN:9787111387893本书详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及到的相关理论和技术问题。主要内容涉及并联机器人双目主动视觉监测平台装置的机械设计、电气控制设计、运动学模型、标定体系、正视观测...
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机器人机构学的数学基础 第2版
于靖军,刘辛军,丁希仑编著2016 年出版232 页ISBN:9787111525318本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干,讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章,第1章为绪论。第2、3...
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智能传感器应用项目教程 基于教育机器人的设计与实现
秦志强编著2010 年出版143 页ISBN:9787121117992以C51教育机器人作为项目平台,分别将QTI传感器、超声波传感器、双轴加速度传感器、三轴加速度传感器、数字编码器、温湿度传感器、颜色传感器、视觉传感器等八种常见的智能传感器和RF通讯模块应用到智能机器...
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陪孩子一起玩 中小学创客与机器人DIY精选36例
何文江主编;李艺,夏世桂副主编2018 年出版162 页ISBN:9787122319531本书是关于创客制作和机器人DIY编程的入门教材。书中以STEAM教育理念为指导,激发学生的求知欲望,内容安排由浅入深,以亲子、启发、探索、项目活动的方式,让孩子们在老师和家长的陪同下一起玩中学、在做中学,完成...
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轻于空气的航空机器人 无人飞艇的制导与控制
(法)塞班著2014 年出版226 页ISBN:9787118098501本书主要介绍的是一种轻于空气的航空器,即无人飞艇的制导与控制,主要内容涵盖无人飞艇的建模、任务规划、航迹设计与控制,重点介绍了针对无人飞艇的一些任务规划方法与控制策略,且这些都是经过作者及其团队大量...