智能科学技术著作丛书 多智能体机器人系统信息融合与协调

本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析，在对策论框架下进行多Agent协调，重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合...

天津市河西区上海道小学校本教材 机器人听我指挥 中高年级用

本书是天津市河西区上海道小学校本教材，是天津市科技计划项目，以小学生机器人制作为主要内容，图文并茂，有指导，有示范，分解制作过程，为学生提供了动手动脑的时间和空间，可以开发学生的全脑，锻炼学生的动手能......

创意之星 模块化机器人创新设计与竞赛

本书共分为3篇，分别是基础篇、实践篇、竞赛篇。基础篇包括2章，介绍了国内外的一些著名典型机器人的原理及功能和主流的机器人竞赛，并形象地从机器人的”大脑”、”五官”、”肌肉”等角度介绍了各种常用传感器...

工业机器人离线编程与仿真项目教程

本书以ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，构...

工业机器人机械系统

这是与新南洋合作的“智能制造专业群建设”丛书之一。本课程主要介绍ABB工业机器人的技术与应用，书中所采用的ABB工业机器人操作系统为RobotWare6.6版本。本书围绕机器人的认识、基本操作到程序编写进行了详...

可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究

有别于传统机械臂，可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今，可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、...

智能系统 城市、信息与机器人 汉英对照

本书为中国工程院国际工程科技发展战略高端论坛2015年中“智能系统：城市、信息与机器人”论坛专题相对应的出版物。该系列出版物由中国工程院学术与出版委员会组织，高等教育出版社出版。智能系统，是一个多学科...

实用化工厂机器管理 第3卷 机器零部件的维修

计算智能及其在三维表面扫描机器人系统中的应用

本书分七章：第一章介绍了计算智能的发展历程、研究的内容；第二章建立了三维扫描表面机器人系统的数学模型；第三章建立了Motoman-HP3L机器人运动学仿真环境；第四章研究了利用同心圆求得圆心投影点的方法；第五章提...

苏联 机器制造百科全书 第3部分 机器制造工艺 第5卷