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机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制
（美）顾友谅（Edward Y.L.Gu）著2017 年出版394 页ISBN：9787111565543本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和控制，以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...
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微创与机器人结直肠外科技术 中文翻译版
（美）奥文克·巴尔达克西奥格卢（Ovunc Bardakciogle）2018 年出版275 页ISBN：9787030581761本书主要从腹腔镜和机器人技术两个方面介绍了微创手术在结直肠手术中的应用。全面系统地阐述了结直肠外科的全部微创术式，包括手辅助腹腔镜、完全腹腔镜、单孔腹腔镜、混合式机器人手术、完全机器人手术等在...
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当安卓遇上乐高 用Android手机打造智能乐高机器人
王元著2015 年出版241 页ISBN：9787302400806本书通过三个Android手机和乐高EV3机器人成功结合的实践项目，介绍了Android手机和乐高EV3机器人之间的通讯方法、Android语音识别、利用Android手机摄像头进行图像采集和识别等多项Android手机编程和EV3编程...
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第三届国际仿人机器人技术与发展国际学术会议论文集
哈尔滨远东理工学院编2012 年出版292 页ISBN：9787560336497本论文集主要内容包括智能机器人与自动化、空间活动现状与未来、国际机器人足球联盟赛事（FIRA）与中国机器人大赛、移动机器人的导航控制研究、服务机器人战略发展思考、智能服务机器人核心技术研究进展、服务...
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从人体上肢到康复机器人 人体上肢运动机理研究导论 英文版
刘珊著2010 年出版127 页ISBN：7564704780本书从人体上肢的运动控制机理入手，首先介绍现阶段对人体上肢运动控制机理的分析和研究情况，其次重点介绍对矢状面内人体上肢的姿态控制问题和轨迹跟踪控制问题的生理分析结论和工程仿真研究结果；然后介绍仿人...
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“独角兽法学精品·人工智能”丛书 机器人的话语权
（中国）王黎黎，罗纳德·K.L.柯林斯，大卫·M.斯科弗，彭诚信2019 年出版206 页ISBN：9787208159891本书回顾了从石器时代到互联网时代人类交流技术发展的历史，讨论了他们的言论和管理心得，接着重点介绍了机器人言论和人工智能的最新发展，最后指出“机器人交流在世界上的表现与它的媒介前辈们截然不同”。本书...
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机器人机构拓扑结构学
杨廷力著2004 年出版244 页ISBN：7111134222本书介绍机器人机构拓扑结构设计的一种系统理论与有效方法及其应用。内容有如下特点： 1.从机器人整体功能出发，进行机构拓扑结构设计。不仅考虑机构的运动学、动力学要求，如运动确定性、运动输出特征、...