空间站多臂机器人运动控制研究

针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求，本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制...

破碎筛分机器与设备 下 筛分机器和破碎筛分工厂

乐高机器人EV3创意搭建指南 181例绝妙机械组合现货

乐高机器人EV3套装，是为各个年龄中喜欢机器人、汽车和能够动起来的装置的人们而设计的。本书探索的是EV3机器人中机械搭建方面的内容。分六个系列向读者介绍了各种类型的机械结构的搭建方式。全书的搭建模型...

工业机器人与数控技术

本单行本为《工业机器人与数控技术》。主要介绍工业机器人的基础知识（构成、术语、分类、性能指标、测试方法、发展趋向）、工业机器人本体、工业机器人驱动系统、工业机器人控制系统、机器人用传感器、机器人...

Arduino自动小车最佳入门与应用 打造轮型机器人轻松学

本书介绍Arduino自动小车的基本知识，涵盖大多数机器人自动小车的控制范例，如使用红外线循迹模块、RFID模块、超音波模块、红外线遥控器、十字游戏杆模块、手机触控、手势操控等控制方式，并且通过红外线、RF、X...

了不起的比卜6 机器人总动员

几次三番因为去关电器输掉“懒人比赛”，左小噜强烈要求比卜把家里的所有电器都变成有思想会行动的机械人，这样他就不会因为要关电器而输掉比赛了。电视人贝克先生、电扇人荷花、电饭煲人……连电灯都变成了机...

达芬奇机器人在妇科的应用薛敏2018观点

本书首先介绍了外科手术从开放手术到机器人手术的发展史；其次对达芬奇手术机器人系统进行了细致介绍，分析其优势、不足及手术风险防范，同时以妇科良性、恶性肿瘤及发病率为顺序，详细介绍了达芬奇机器人系统在子...

机器人动态特性及动力学参数辨识研究

本书介绍机器人的发展现状，概括机器人运动学、动力学建模分析方法，指出机器人操作臂动态特性及动力学参数辨识的意义及关键问题。对系统辨识方法进行了概述。从理论上辨析提取系统脉冲响应函数各种方法的关系...

焊接机器人实用手册

制造技术智能化是机械工程技术发生重大创新突破的主要发展方向之一。智能化制造的核心是机器人的发展和应用，焊接是机械工程技术的重要内容，焊接机器人智能化技术将会引领焊接技术的发展。为此，中国焊接协会组...

创客时代 3D打印、机器人技术、新材料和新能源的未来

作者立足于全球经济的视角、技术变迁的历程，认为机器人革命、3D打印革命和新材料革命已经开启，并会促使我们生活的这个世界急剧转型。那么，在这个自给自销的零边际成本时代，我们的生活将何去何从？这些令我们惊慌...