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空间站多臂机器人运动控制研究
李辉,蒋志宏著2019 年出版161 页ISBN:9787568267588针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求,本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制...
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自适应系统与机器智能
何海波著;薛建儒,王晓峰译2016 年出版194 页ISBN:9787111541141本书以如何使机器具有自适应于环境、类似人脑智能这一挑战性问题为中心,主要介绍了围绕这一问题的数据驱动与生物启发这两个主要研究方向的重要进展。本书主要内容可分为4个方面:(1)研究背景,介绍了自适应系统的...
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面向机器智能的TENSORFLOW实践
(美)山姆·亚伯拉罕(Sam Abrahams)著2017 年出版216 页ISBN:9787111563891本书共有4部分,分9章。第一部分对TensorFlow的历史脉络进行了简要的梳理,介绍在安装TensorFlow时应当考虑的因素,并给出了详细的TensorFlow安装指南;第二部分深入介绍TensorFlow API的基础知识;第三部分关注一种...
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人工智能人才培养系列 机器学习案例实战
张斌责任编辑;(中国)赵卫东2019 年出版283 页ISBN:9787115514103本教材结合项目实践,首先对机器学习及其过程的核心问题进行了总结,讨论机器学习过程的主要步骤需要关注之处。然后,介绍和比较了流行机器学习平台的主要特点。在此基础上,详细地分析了决策树、随机森林、支持向...
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数字图像处理与移动机器人路径规划
谭建豪主编2013 年出版369 页ISBN:9787560987095本书的编辑出版旨在系统阐述传统数字图像处理的基础上,引入基于自然计算的数字图像处理。自然计算是一种功能强大的计算机制,为读者更深入地研究数字图像处理提供了一条有力的途径,具有重要理论意义和实际价值...
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空间机器人 建模、规划与控制
梁斌,徐文福著2017 年出版679 页ISBN:9787302472582系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括:空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...
