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焊接机器人操作编程及应用
刘伟,李飞,姚鹤鸣主编2017 年出版295 页ISBN:9787111551928本书以机器人的系统构成、操作方法和编程指令为主线,介绍了具有代表性、市场占有率较大的5个品牌机器人的应用。本书分为6个部分,先简单介绍了机器人的基础知识,随后分别列举了ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五...
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ROS2源代码分析与工程应用
丁亮等编著2019 年出版209 页ISBN:9787302527459本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块,分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码, 介绍ROS2.0工具包,并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解,机械臂无碰撞运动学...
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乐高EV3机器人编程超好玩
曾吉弘,郭皇甫,蔡雨锜著2019 年出版189 页ISBN:9787115495211本书以专题的形式介绍了一系列的内容,每个专题都包括学习目标、结构介绍、程序编写、指令学习等内容,通过一个专题一个案例的形式,可以帮助读者更快更全面地掌握具体案例的实现过程以及相关技巧。书中还包含了...
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百面机器学习 算法工程师带你去面试
诸葛越,葫芦娃2018 年出版397 页ISBN:9787115487360本书收集了超过100道机器学习的题目,这些题目大部分在近年算法工程师的笔试、面试中出现过,作者试图从实际应用出发,给出详细的解答,打通从理论到应用的障碍。书中还讲述了很多算法背后的小故事,增加读者对问题...
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大学教材 工业机器人现场编程(FANUC)
李艳晴,林燕文主编;卢亚军,陈南江,彭赛金副主编2018 年出版215 页ISBN:9787115486721本书以FANUC机器人为对象,系统介绍了工业机器人程序设计的相关知识。全书共分八个项目,主要包括工业机器人概述、基本操作、典型工作站的编程实例等内容,将知识点和技能点融入典型工作站的项目实施中,以满足工...
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编程之法 面试和算法心得
July著2015 年出版261 页ISBN:9787115381613本书根据作者的博客“结构之法,算法之道”整理而成,书中涉及面试、算法、机器学习三个主题。书中的每道编程题目都给出了多种思路、多种解法,不断优化、逐层递进。第1章至6章分别阐述字符串、数组、树、查找、...
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高效机器学习 理论、算法及实践
(黎)玛丽特阿瓦德,(美)拉胡尔肯纳著;李川,林旺群,郭际香,李征译2017 年出版238 页ISBN:9787111567165本书共11章,将高效机器学习的理论、设计原则以及实际应用有机结合,深入探讨了机器学习的主要课题,包括知识发现、分类、遗传算法、神经网络、内核方法和生物启发技术等。读者可从中了解机器学习技术可以解决的...