实用骨科导航技术

本书收载了300个问题，着重从医学基础、癌症防治、家庭防病治病、传统中医中药、婚姻与性知识、饮食与健康、养生与运动、心理保健知识、妇幼保健知识等方面，针对现代常见病、多发病的防治，以问答的形式解答广...

惯性导航系统技术

本书内容共分四部分：1）前三章为基础知识，包括坐标系及坐标变换、地球参考模型及线性系统最优估计与控制；2）第4章和第5章为惯性测量装置，包括陀螺仪、加速度计、惯性测量组合及惯性平台；3）第6章至第8章为惯性系......

协同无人机系统的安全与可靠性

本书汇集了近年来无人机在系统分析与设计方面所取得的技术进步。本书包括无人机协同协调管理在实际应用和研究中的诸多实例，为相关理论提供了实践依据。书中包含了基本理论及对现有成果的改进与优化，如系统学...

惯性导航与组合导航

先进人机工程与设计 从人机工程走向人机融合

本书介绍了人机工程基本理论以及人机工程在实际中的应用，包括人体测量学、人体生物力学、人机工程评测方法、人机工程生理评价方法和计算机辅助人机工程基础，以及腰垫设计、手持设备设计、高速列车广义舒适度...

航天器自主导航技术

本书以地球轨道航天器为应用对象，重点论述以自然天体为测量目标的天文导航技术，内容涉及天文导航的基础理论、导航滤波算法、基于光学导航敏感器的目标测量和误差校正方法、以及地面试验验证技术等。本书是作...

无人作战飞机内埋式导弹发射技术

本书阐述了无人作战飞机采用导弹内埋装载方式下，在导弹发射时内埋弹舱的稳态流场特性和机理、流场噪声的特性和机理、导弹发射初始弹道的数学建模技术、导弹发射初始弹道的数值计算技术、导弹发射燃气射流流...

先进无人机系统与作战运用

本书从技术与应用相结合的角度，全面系统地介绍和讨论了无人机的技术原理和使用问题。全书共分11章，不仅从总体上对无人机系统的组成、分类、特点等进行了讨论，还对世界无人机的发展现状、无人机系统各组成部分...

垂直起降无人机动作协同 姿态同步与编队控制

本书介绍了应用于自主无人机编队协同飞行方面的控制设计新技术进展，特别是用于姿态同步编队协同方面的控制设计新方法，另外还介绍了一些源于非线性控制理论和多智能体系统理论的控制设计技术的概念，阐述了编队...

现代信息融合技术在组合导航中的应用

本书主要讲述现代信息融合技术的基础知识以及在组合导航中的应用。重点对主要导航系统，如卫星导航系统、无线电导航系统、计程仪、高精度航向光学等系统的误差特点。...