未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用

本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...

《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》自主学习导航

本书是《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》课程的辅导读物，包括学习导入、疑难解答、文献辑要、案例探讨、深度透视、实践拓展、资源链接、学习检阅八个模块， 是体系化教材的具体化和拓展，其内容丰...

基于视觉的自主机器人导航

移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法，并...

航天器多源信息融合自主导航技术

本书系统论述了航天器多源信息融合自主导航的理论、方法和技术问题，内容涉及估计理论、融合算法、性能分析、信息融合自主导航技术以及地面仿真试验技术等，是作者在从事深空探测自主导航技术研究的基础上，结合...

航天器自主天文导航原理与方法 第2版

全书内容共分五部分，十四章。第一部分包括前四章，主要介绍了天文导航的相关基础知识和基本理论。第二部分包括第五章和第六章，系统的论述了地球卫星自主天文导航的原理与方法。第三部分由第七章、第八章、第九...

天文导航 卫星导航

惯性导航与组合导航

自主与制约 高校自主办学政策研究

本书回顾大学发展史，阐述现代大学办学政策演变趋势。

高中新教材进阶导航丛书 高一化学同步导航

高中新教材进阶导航丛书 高一物理同步导航