目标定位跟踪原理及应用 MATLAB仿真

本书主要介绍对静态和运动目标位置进行估计的方法，以及对运动目标的状态进行估计的算法，主要有最小二乘估计、Kalman滤波、扩展Kalman滤波、无迹Kalman滤波以及粒子滤波等，同时也介绍了多目标运动跟踪的状态估...

ROS机器人编程与SLAM算法解析指南

导盲机器人定位与路径规划技术

全书共分为九个章节，分别是概述、导盲机器人系统结构、导盲机器人室内定位技术、导盲机器人室内路径规划和导航方法、导盲机器人室外定位技术、导盲机器人室外路径规划及导航方法、导盲机器人人机交互技术研...

机器人感知 因子图在SLAM中的应用

本书介绍在人工智能时代，用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大规模推理问题，以及部署机器人的相关知识。因子图相关知识（概率图模型的一种）是机器人感知中至关重要的...

矿井移动目标安全监控原理及关键技术

本书主要介绍了矿井移动目标安全监控与信息管理概述，矿井综合自动化系统，矿井机车运输监控系统，矿井车皮物料自动跟踪与管理系统等。

厉行法治 法治建设目标及路径选择

本书共分7讲，包括宪法学概述；完善法律体系，加强宪法实施；深入推进依法行政，加快建设法治政府；全民守法，推进法治社会建设；深化司法体制改革，提高司法公信力等。全书具有很强的政治性、理论性和较强的实践性......

源于自然的机器人导航 基于啮齿类动物模型的同步定位地图构建和路径规划

本书讲述了一种来自“海马”的神经单元的空间定位能力在机器人的地图构建和导航系统的发展方向，现阶段生物导航系统的计算模型在机器人中的应用是非常有限的。此书的目的就是想确定在外界真实环境中“海马”...

移动机器人及室内环境三维模型重建技术

本书内容主要包括二维全局地图的建立，中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算法的全景图像立体匹配，基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三...

中国现代事业制度建构纲要 事业单位改革的方向、目标模式及路径选择

本书通过公益机构和我国事业法人产生、存在、发展的历史考察，指出了在“市场导向”的改革过程中，在市场失灵、政府失灵、全能政府转向有限的背景下，揭示了中国的事业单位改革的必然走向。...

贝叶斯多目标跟踪