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Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用
付梦印,邓志红等编著2003 年出版215 页ISBN:703012278X本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用展开,深入浅出,系统介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展,主要内容有Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术和Kalman滤波的新应用。...
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先进滤波方法及其在导航中的应用
宁晓琳,宫晓琳,李建利编著2019 年出版143 页ISBN:9787118116595本书是作者课题组多年来的教学和科研成果的总结,主要介绍了线性系统的卡尔曼滤波和非线性系统的扩展卡尔曼滤波、unscented卡尔曼滤波等滤波方法和这些滤波方法在INS初始对准、GPS动态滤波、GPS/INS组合导航...
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Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用
付梦印,邓志红,闫莉萍编著2010 年出版218 页ISBN:9787030270412本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用,系统介绍了Kalman滤波基础理论及其最新发展,主要内容涉及Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术和Kalman滤波理论的新应用;同时针对应用对象和环境...
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图像光流计算方法及其在飞行器导航控制中的应用
杨成伟,李杰,关震宇著2017 年出版220 页ISBN:9787030528933本书首先介绍了常见的平面光流计算方法:基于变分的光流计算方法、基于局部邻域约束的光流计算方法、基于匹配的光流计算方法、基于能量的光流场计算方法、基于相位的光流场计算方法、基于张量的光流场计算方...
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家庭、社会与购买力:相对最大购买力数学模型在经济学和社会学中的应用
崔健伟著2009 年出版257 页ISBN:9787209046800本书分析了商品房总价与当地国民经济发展水平、人民生活水平,以及家庭收入、家庭人口之间的内在联系和变化规律,总结推导出了家庭相对最大购买力数学模型。并将该模型推进到居民家庭购买力的发展变化规律中,从...
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计算机导航技术在膝关节韧带重建中的应用
王大平主编;陆伟,熊建义,柳海峰副主编2012 年出版108 页ISBN:9787030338853随着导航技术的发展,运动医学科关节镜手术从一种依赖于三维图像和手术经验的外科技术转变为计算机介导的重建及操作基础上的介入治疗,这些技术将逐渐被广泛应用。本书的主要通过图文结合,形象直观把导航手术的...
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