海洋工程学入门 向海洋机器人发展的技术

液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究

本书在吸收了国内外先进理论和经验的基础上，以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象，对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。...

空间站多臂机器人运动控制研究

针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求，本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制...

挖掘机器人系统建模 辨识与运动控制

本书主要内容如下：(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题，采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来...

深海底采矿机器车运动建模及控制研究

深海底蕴藏着丰富的矿产资源，对其开发手段的研究，对我国矿产资源的可持续利用，及深海作业技术的发展，具有重要的战略意义。本书重点研究了深海底采矿机器车的建模与控制技术，主要内容包括：深海底采矿机器车运动.....

中国科学院机械工程系列规划教材 机器人学：运动学、动力学与控制

机器人与控制技术

机器人控制技术

暂缺《机器人控制技术》简介

机器人智能控制技术

机器人与控制技术

本书从控制角度系统地论述机器人的基础技术及其控制理论。