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水下航行器协同导航技术
刘明雍著2014 年出版244 页ISBN：9787118092356本书共分8章。第1章绪论，介绍了几种传统的水下导航与定位技术以及水下航行器协同导航技术的发展概况。第2章建立了多AUV协同导航的数学模型。第3章介绍了以移动长基线为代表的多领航者协同导航方法及相关的...
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水下航行器现代设计理论与方法 可靠性与优化设计
宋保维主编2004 年出版372 页ISBN：7561218486本书系统地论述了水下航行器可靠性与优化设计的基本管理、方法及数学模型，提供了大量的设计资料和设计实例，充分反映了国内外该学科领域的最新研究成果，代表了水下航行器可靠性与优化设计工程发展中重要的技术...
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无人潜水器水下搜救理论与技术
朱大奇，胡震，张铭钧，周晨阳著2016 年出版262 页ISBN：9787118107722本书在综述近年来无人潜水器水下搜救关键技术研究进展的基础上，从单个无人潜水器水下搜救和多潜水器协作搜救两个方面，探讨无人潜水器水下搜救的基本理论方法、仿真研究结果。最后给出一个实际的无人潜水器研...
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基于高频虚拟组件的运载器水下导航及海洋遥感技术
（美）格林著2015 年出版107 页ISBN：9787118100037本书的主要内容是将多种测量仪器设备组合，开发一个能够测量并计算USV运动信息的软件包，以达到导航、控制、提高USBL系统定位性能的目的。全书共分为六章。第1章为全书引言，第2章介绍了测量仪器和数据采集系统，...
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