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先进无人机系统制导与控制
魏瑞轩,王树磊著2017 年出版176 页ISBN:9787118111941本书在现代导弹制导的基础上,首次较为全面地研究和分析了无人机制导问题,分析了作为侧向运动控制手段的比例导引法(Proportional Navigation,PN)和平行导引法;分析了比例导引制导系统;从频域的角度分析比例导引制...
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无人机系统自主控制技术丛书 无人机制导
(美)拉斐尔·雅诺舍夫斯基(RAFAEL YANUSHEVSKY)著;朱华勇,沈林成,相晓嘉译2015 年出版274 页ISBN:9787118102857本书包括11章。第1章,制导的基础;第2章,横向运动的控制;第3章,纵向和横向运动的控制;第4章,比例导引制导系统时域分析;第5章,比例导引制导系统频域分析;第6章,实现平行导引的制导律设计:频域方法;第7章,随......
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2011中国无人机系统峰会论文集
2011中国无人机系统峰会论文集编审组编2011 年出版827 页ISBN:9787802433083本书收集了2011年中国无人机系统峰会的论文160篇,内容包括:无人机设计与技术、通信急数据链、任务载荷、系统与设备、发射与回收等相关技术,理论研究与技术探讨兼有,内容广泛、丰富。...
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无人机系统导论 第4版
(美)法尔斯特伦,(美)格里森著2015 年出版266 页ISBN:9787118099706本书包括19章。历史和概述;无人机分类和任务;空气动力学基础;性能;稳定性和控制;动力推进;结构和承载;任务规划和控制站(MPCS);飞行器和有效载荷控制;侦察/监视载荷;武器载荷;其他载荷;数据链功能和特性......
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容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法
(瑞士)迪卡德著2012 年出版254 页ISBN:9787118077230本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题,主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计,重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...
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无人机系统研究与应用丛书 国之重器出版工程 无人机集群
梁晓龙2018 年出版277 页ISBN:9787561257555本书从无人机集群的体系完整性出发,将应用需求、体系架构、理论方法与工程实践联系起来进行介绍。书中包括五章内容,分别是无人机集群的现状及发展趋势;无人机集群体系架构;无人机集群任务分配与指挥方法;无人机...
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协同无人机系统的安全与可靠性
(加)拉巴特,(加)莱舍万著2015 年出版200 页ISBN:9787118102444本书汇集了近年来无人机在系统分析与设计方面所取得的技术进步。本书包括无人机协同协调管理在实际应用和研究中的诸多实例,为相关理论提供了实践依据。书中包含了基本理论及对现有成果的改进与优化,如系统学...
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架空输电线路无人机巡检系统技术与应用
徐嘉龙主编;张祥全,周宏宇副主编2017 年出版165 页ISBN:9787519805227本书立足于全面系统性地阐述输电线路无人机巡检系统应用以及相关技术知识。本书共分6章,内容包括包括概述、架空输电线路无人机巡检系统、无人直升机巡检技术、固定翼无人机巡检技术、架空输电线路无人机巡...