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机械系统先进滑模变结构控制 设计、分析及MATLAB仿真
刘金琨，王新华著2011 年出版356 页ISBN：9787302248279本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了机械系统先进滑模变结构控制的基本设计方法，是作者多年来从事控制系统教学与科研工作的结晶，同时融入了国内外同行的新近成果。...
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航空动力系统滑模控制
肖玲斐2018 年出版150 页ISBN：9787308169660在航空动力系统控制领域，还没有一本以航空动力系统为控制对象，介绍滑模控制理论及其应用的书籍。本书根据作者多年在国内外的技术研发成果及多项科研项目成果，较为全面地阐述了航空动力控制系统的关键理论及滑...
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滑模变结构的智能控制理论与应用研究
张昌凡，何静著2005 年出版130 页ISBN：7030144724本书主要介绍了滑模变结构智能控制的理论及应用问题。全书共分7章，内容包括变结构控制基本理论，基于模糊神经网络的滑模变结构控制，神经网络自适应变结构控制，基于观测器的变结构智能控制以及滑模变结构智能控...
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终端滑模控制理论及应用
张袅娜著2011 年出版129 页ISBN：9787030305084滑模变结构控制系统由于对参数摄动和外部干扰具有鲁棒性而得到广泛应用。与线性滑模相比，终端滑模具有动态响应速度快，有限时间收敛，稳态跟踪精度高等优点，特别适用于高精度的系统控制。全书共分六章，系统地介绍...
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非线性多关节机器人系统滑模控制
胡盛斌著2015 年出版166 页ISBN：9787118099720本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......
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电力电子变换器的滑模控制技术与实现
王晓刚著2012 年出版218 页ISBN：9787121178726滑模控制是一种新型的非线性控制方法，特别适合于开关电源的控制，可大幅提高开关电源的动、静态性能和鲁棒性。本书对滑模控制的原理和方法进行了全面的概述，设计了几种开关电源的滑模控制器，并给出了基于模拟电...
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不确定非线性系统的鲁棒滑模控制方法
李杨，吴学礼，张建华著2014 年出版121 页ISBN：9787118095470本书针对非线性系统的鲁棒滑模控制方法进行研究，针对不确定一致混沌系统，基于有限时间控制方法和Lyapunov稳定性理论，设计鲁棒反馈同步控制器，使得主从系统有限时间同步；针对未知参数不确定混沌系统，基于有限时间...
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高超声速飞行器终端滑模控制技术
孙长银，穆朝絮，张瑞民著2014 年出版189 页ISBN：9787030393876本书阐述了非线性系统终端滑模控制和二阶滑模控制的理论研究和应用问题，介绍了终端滑模控制的暂态分析、广义终端滑模面设计方法、基于Lyapunov方法的二阶滑模控制器稳定性分析，以及其在飞行控制中的应用。主...
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基于模糊滑模的电液位置伺服控制系统
靳宝全著2011 年出版182 页ISBN：9787118073249本书介绍了电液位置伺服控制系统的模糊滑模控制方法。全书分为7章，内容包括：阀控缸电液位置控制系统建模，模糊理论与滑模变结构理论的几种结合方案，模糊自适应指数趋近律函数切换滑模控制器设计及其在电液单辊C...