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旋转调制型捷联惯性导航系统
孙伟著2014 年出版151 页ISBN：9787503034015本书概述了捷联惯导系统发展状况，讨论了基于惯性测量单元转动的调制型捷联惯性导航系统的发展、应用状况及前景。分析了旋转调制型捷联惯性导航系统误差调制自补偿原理，设计并验证了惯性测量单元的转位方案。...
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光学陀螺捷联惯性导航系统标定技术
赵桂玲著2014 年出版128 页ISBN：9787503035807标定技术是捷联惯性导航系统的关键技术之一，是惯性导航系统研制与使用过程中的重要环节，本书对光学陀螺捷联惯性导航系统标定技术进行深入研究。本书分析IMU标定误差对捷联惯性导航系统的影响，介绍了光学捷联...
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惯性器件与惯性导航系统
邓志红，付梦印，张继伟，肖烜编2012 年出版320 页ISBN：7030346467本书系统地介绍惯性技术的基本概念；惯性器件及系统的分类、发展史、应用和发展趋势；经典陀螺的理论基础、工作原理和分类；光学陀螺的基本原理、特点及其应用；振动陀螺的原理及其应用；加速度计；导航系统基本原理.....
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舰船半解析式惯性导航原理及应用
杨晓东，施闻明，夏卫星，程建华编著；赵琳主审2014 年出版286 页ISBN：9787118096941本书内容主要包括：惯性导航基础及基本理论；半解析式惯性导航系统及其误差分析；惯性导航系统的初始对准与测漂、标定；惯性导航系统的综合校正；水下运载器定深旋回状态的惯导位置误差分析；惯性导航信息处理数学方.....
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