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基于滑模理论的故障检测与容错控制
(英)阿尔维,(英)爱德华,(马来)陈品潭著2014 年出版272 页ISBN:9787118095463本专著论证了目前滑模控制所能达到的理论和应用深度。它包括三个方面:控制设计,理论扩展和工业应用。内容包括:容错控制和故障检测与隔离,一阶滑模概念,故障检测的滑模观测器,鲁棒故障重构,传感器故障重构,自......
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网络化控制系统故障诊断与容错控制
霍志红著2009 年出版179 页ISBN:9787508470948本书基于兼顾控制性能质量和网络服务质量的思想,介绍了网络控制系统故障诊断与容错控制的基本原理,研究了具有随机时延网络化控制系统的鲁棒故障诊断问题,给出了网络化控制系统鲁棒故障诊断线性矩阵不等式设计...
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容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法
(瑞士)迪卡德著2012 年出版254 页ISBN:9787118077230本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题,主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计,重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...
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航天器控制计算机容错技术
杨孟飞,华更新,冯彦君著2014 年出版308 页ISBN:9787118090741本书是作者多年从事航天器控制计算机的工作总结,包括与航天器控制计算机容错有关的技术和方法,及典型容错系统。内容共8章:第1章绪论;第2章容错系统结构及其关键技术;第3章故障诊断与检测技术;第4章故障注入技术....
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现代故障诊断与容错控制
周东华,叶银忠著2000 年出版347 页ISBN:7302039070本书是关于现代故障诊断与容错控制技术的一本专著,主要汇集了作者近年来在故障诊断、容错控制以及安全控制领域的新理论与新方法、应用系统开发与系统实现技术方面的研究成果,同时也集中介绍了近年来国内外一...
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主动容错控制理论 自适应方法
金小峥,原忠虎,李彦平著2014 年出版224 页ISBN:9787121220579本书主要基于自适应技术研究连续时间系统的主动容错控制方法。针对执行器和传感器的中断、部分失效、偏移和非参数化卡死故障,以及关联链接的信号衰减、恶化等网络关联链接故障,分别应用直接、间接和切换组合...
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计算机控制系统容错设计技术及应用
胡绍林,黄刘生著2010 年出版180 页ISBN:9787030276513本书研究内容覆盖计算机控制系统的采样数据洁化、信号容错重构、巡回检测策略安全设计、PID算法改进、DDC系统自适应建模和模型参数容错辨识、模型状态容错预报、控制策略的容错改进以及容错控制技术在航天...
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可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究
杜艳丽著2015 年出版111 页ISBN:9787307162860本书主要阐述了可重构机械臂的研究价值,提出提高控制器自身的鲁棒性是影响可重构机械臂实际应用的关键因素,并就这一关键问题进行了多方面的研究,包括可重构机械臂运动学及动力学模型的建立、基于改进PSO的可...
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广义系统的鲁棒控制与容错控制
陈跃鹏,周祖德著2010 年出版168 页ISBN:9787030285447本书对广义系统的容错控制和鲁棒H控制问题进行了探索。全文的结构概括如下:介绍了本书研究工作的背景;研究了不确定连续和离散广义系统的完整性控制器设计问题。分别利用代数Riccati不等式方法和Lyapunov方法...
