多传感器加权观测融合Kalman滤波理论

针对目前国内外多传感器信息融合估计理论的研究现状，对于带已知模型参数和噪声统计的多传感器系统，本书提出了几种改进的最优加权观测融合算法，它们可以减少计算负担。对于带未知模型参数和噪声统计的多传感器...

多传感器多源信息融合理论及应用

本书由浅入深地介绍了信息融合的概念、信息融合的经典方法和融合系统的模型。对于最近提出的随机集融合方法和粒子滤波的方法进行了较详细的讨论。分布式信息融合、异步信息融合和异类信息融合是目前信息融...

多传感器信息融合理论技术及应用

随着科学技术的发展，特别是微电子技术、集成电路及其设计技术、计算机技术、近代信号处理技术和传感器技术的发展，多传感器信息融合已经发展成为一个新的学科方向和研究领域。本书对多传感器信息融合理论技术...

CCD/GNSS多传感器融合导航定位的关键技术

本书首先介绍了基于CCD/GNSS导航定位的坐标系及其转换；推导并给出了基于四元数、对偶四元数以及共性几何代数体系的视觉导航定位模型；介绍了GNSS高精度导航定位的基本原理，给出了其基本模型；推导、建立了基于CC...

多传感器信息融合估计理论及其在智能制造中的应用

本书主要内容包括理论及应用两部分。前者包括多传感器融合的基础理论及典型应用，并以机器人为应用对象，分析了该系统中多传感器融合技术的主要内容，特点等。本书的应用部分以两个典型的机器人系统为例，系统地介...

多传感器数据融合系统 EKF及模糊决策应用分析

该书提供了一个新颖的方法来解决传感器数据融合问题，即在动态决策机制基础上建立了态势感知模型，并利用态势感知、个人和环境因素之间的关系做出最后的安全决策。重点阐述了融合系统中如何利用模糊逻辑来制定...

不确定性理论与多传感器数据融合

本书紧紧围绕不确定性理论与多传感器数据融合发展过程中的热点问题，运用不确定性理论对多传感器数据融合处理的不同阶段，由浅入深地对数据建模、不同信息片段的可靠性评估、从不同视角选择信息分析和传播的框...

无线传感器网络与信息融合

本书为高等学校教材。

基于多分辨分析理论的图像融合方法

信息、控制与系统技术丛书 多源数据融合和传感器管理

全书共分五部分，总计24章。第一部分绪论，第二部分为数据融合数学理论基础，第三部分为多源数据融合算法，第四部分为多源数据融合应用，第五部分为多传感器管理。...