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机载多传感器管理与信息融合技术
王永成著2014 年出版160 页ISBN：9787550908468本书主要包括机载多传感器信息融合系统的Petri网建模、机载多传感器资源分配线性规划模型、机载多传感器目标融合识别、机载多传感器目标跟踪及基于贝叶斯网络的空地联合目标特征融合识别等。可供航空航天...
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多传感器信息融合及应用 第2版
何友，王国宏，陆大？等著2007 年出版362 页ISBN：7121052792本书是在2000年出版的《多传感器信息融合及应用》（第一版）的基础上对部分内容进行了增加、删节、扩充、重组，综合了作者多年的研究成果及大量的国内外文献资料的基础上编写完成了第二版的编写；书中全面介绍了多...
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多传感器加权观测融合Kalman滤波理论
冉陈键著2017 年出版198 页ISBN：9787568600620针对目前国内外多传感器信息融合估计理论的研究现状，对于带已知模型参数和噪声统计的多传感器系统，本书提出了几种改进的最优加权观测融合算法，它们可以减少计算负担。对于带未知模型参数和噪声统计的多传感器...
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多传感器多源信息融合理论及应用
彭冬亮，文成林，薛安克著2010 年出版298 页ISBN：9787030276162本书由浅入深地介绍了信息融合的概念、信息融合的经典方法和融合系统的模型。对于最近提出的随机集融合方法和粒子滤波的方法进行了较详细的讨论。分布式信息融合、异步信息融合和异类信息融合是目前信息融...
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多传感器信息融合理论技术及应用
孙力帆著2019 年出版277 页ISBN：9787502290719随着科学技术的发展，特别是微电子技术、集成电路及其设计技术、计算机技术、近代信号处理技术和传感器技术的发展，多传感器信息融合已经发展成为一个新的学科方向和研究领域。本书对多传感器信息融合理论技术...
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CCD/GNSS多传感器融合导航定位的关键技术
李克昭著2018 年出版197 页ISBN：9787561264119本书首先介绍了基于CCD/GNSS导航定位的坐标系及其转换；推导并给出了基于四元数、对偶四元数以及共性几何代数体系的视觉导航定位模型；介绍了GNSS高精度导航定位的基本原理，给出了其基本模型；推导、建立了基于CC...
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多传感器信息融合估计理论及其在智能制造中的应用
金学波，苏婷立著2018 年出版173 页ISBN：9787568036610本书主要内容包括理论及应用两部分。前者包括多传感器融合的基础理论及典型应用，并以机器人为应用对象，分析了该系统中多传感器融合技术的主要内容，特点等。本书的应用部分以两个典型的机器人系统为例，系统地介...
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信息、控制与系统技术丛书 多源数据融合和传感器管理
罗俊海，王章静编著2015 年出版378 页ISBN：9787302390183全书共分五部分，总计24章。第一部分绪论，第二部分为数据融合数学理论基础，第三部分为多源数据融合算法，第四部分为多源数据融合应用，第五部分为多传感器管理。...
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跟踪和传感器数据融合方法框架和典型应用
（德）沃尔夫冈著2015 年出版232 页ISBN：9787030453921本书在第一部分提出了一个一致的传感器数据融合的方法学框架，采用贝叶斯框架将目标状态、其随时间演化概率模型和传感器内在特性等组合在一起，从而从存有缺陷的传感器观测和上下文信息中抽取出感兴趣的目标知...
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无线传感器网络数据融合与路由的研究
万少华著2015 年出版134 页ISBN：9787516156698本书以能量消耗为主线，以延长传感器网络的生命周期为目标，围绕无线传感器网络的数据融合与数据路由展开研究，主要包括以下几个方面的研究内容：分析了无线传感器网络的能量消耗分布及节点功耗降低的设计技术，为全...