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MATLAB工程应用书库 传感器信息融合 MATLAB程序实现
赵小川等编著2014 年出版160 页ISBN:9787111468998本书全面系统地讲解了传感器信息融合的相关内容。本书在介绍传感器信息融合基本原理的同时,从遥感、医学、生活、探测、导航等领域分析了多个传感器信息融合的实例,书中每一个关于传感器信息融合的实例都附有...
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多传感器数据融合手册
(美)大卫·霍尔著2008 年出版784 页ISBN:7121061767本书汇集了近年来许多著名数据融合研究人员和数据融合研究机构的研究成果,为数据融合系统的设计人员和研究人员提供了数据融合概念、模型、算法、系统工程问题和应用实例等多方面的资料。该书既可供数据融合...
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多传感器加权观测融合Kalman滤波理论
冉陈键著2017 年出版198 页ISBN:9787568600620针对目前国内外多传感器信息融合估计理论的研究现状,对于带已知模型参数和噪声统计的多传感器系统,本书提出了几种改进的最优加权观测融合算法,它们可以减少计算负担。对于带未知模型参数和噪声统计的多传感器...
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CCD/GNSS多传感器融合导航定位的关键技术
李克昭著2018 年出版197 页ISBN:9787561264119本书首先介绍了基于CCD/GNSS导航定位的坐标系及其转换;推导并给出了基于四元数、对偶四元数以及共性几何代数体系的视觉导航定位模型;介绍了GNSS高精度导航定位的基本原理,给出了其基本模型;推导、建立了基于CC...
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传感器信息处理及应用
王祁等编著2012 年出版422 页ISBN:9787030327918传感器作为信息获取的重要源头,在当今社会各个领域中的应用日益广泛。本书研究用智能理论和方法处理传感器信息,主要内容有:1、多传感器信息融合及其应用;2、传感器故障诊断及数据重构;3、自确认传感器;4、多功.....
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不确定性理论与多传感器数据融合
(法)阿兰·阿皮诺著;郎为民,余亮琴,陈红,张丽红等译2016 年出版135 页ISBN:7111524934本书紧紧围绕不确定性理论与多传感器数据融合发展过程中的热点问题,运用不确定性理论对多传感器数据融合处理的不同阶段,由浅入深地对数据建模、不同信息片段的可靠性评估、从不同视角选择信息分析和传播的框...