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组合导航及其信息融合方法
林雪原著2017 年出版221 页ISBN：9787118113358本书主要内容有：激光雷达/SINS、大气数据/SINS、基于深组合的GPS/SINS组合导航模式；以提高组合导航系统的精度为目标，提出了基于多尺度滤波的组合导航系统信息融合方法；以一种全新的方式介绍多传感器组合导航系...
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舰船半解析式惯性导航原理及应用
杨晓东，施闻明，夏卫星，程建华编著；赵琳主审2014 年出版286 页ISBN：9787118096941本书内容主要包括：惯性导航基础及基本理论；半解析式惯性导航系统及其误差分析；惯性导航系统的初始对准与测漂、标定；惯性导航系统的综合校正；水下运载器定深旋回状态的惯导位置误差分析；惯性导航信息处理数学方.....
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原创技术发明方法 自主创新源泉
赵大庆，强燕平著2006 年出版251 页ISBN：7508039432从世界历史上150多位科学巨人技术发明的成功案例中，揭示了技术发明原创中的支点，总结了怎样发现支点、认识支点、运用支点的科学思维方法的理论和实践问题。完全以科学巨人成功的真实例证来说明科学大师的成...
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小学生自主作文教学指导方法
冯世明著2011 年出版299 页ISBN：9787802412590本书是玉林市有效教育（EEPO）实验的成果。全书分三部分：第一编介绍的内容是从三个学段目标和六个年级要求全面把握小学阶段的习作要求；第二编主要介绍小学阶段的作文综合训练思路和课堂作文教学的指导方法；第三编...
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全球导航卫星系统兼容原理及其仿真
谢军，张建军著2018 年出版395 页ISBN：9787515915630本书内容为作者近年来在卫星导航兼容性领域的研究成果，深入地分析了全球卫星导航系统兼容性的基本原理、理论模型和算法，并附带了作者用于数据分析的程序源代码，是将理论研究和工程应用相融合的研究性专著，希望...
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北斗 微惯导组合导航方法研究
何晓峰，胡小平，罗兵著2015 年出版167 页ISBN：9787118102758本书共包含7部分内容，包括：绪论，软件接收机信号捕获与SINS的适配性分析，基于软件接收机的BD-2/MIMU紧组合方法，基于软件接收机的BD-2/MIMU深组合方法，BD-2/MIMU组合导航系统的实现，基于神经网络辅助KF 的BD-1/SINS...
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自主学习 学与教的原理和策略
庞维国著2003 年出版316 页ISBN：7561732929本书运用全新的见解对自主学习的含义、自主学习与合作学习、探究学习的关系作了阐述。在国内第一次对自主学习的研究历史作了系统的梳理，系统对中国古代的自主学习思想作了探析，描述了小学到大学阶段学生自主...