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轻松玩转多旋翼无人机
崔胜民主编;刘云宾,吴永亮,宋金平副主编2017 年出版193 页ISBN:9787122285751《轻松玩转多旋翼无人机》一书全面系统地介绍了无人机的定义与分类、多旋翼无人机的主要部件和飞行理论、多旋翼无人机的组装、多旋翼无人机的训练、多旋翼无人机的应用、无人机相关法律法规以及无人机驾驶...
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预测控制的理论与方法
丁宝苍著2017 年出版242 页ISBN:9787111560029本书分为基础篇和漫谈篇。基础篇介绍三类经典的启发式预测控制算法(即模型算法控制、动态矩阵控制、广义预测控制)、输入非线性系统的两步法预测控制、具有稳定性保证的预测控制综合方法,并侧重于鲁棒预测控制...
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无人飞行控制技术与工程
曾庆华,郭振云编2011 年出版325 页ISBN:9787118075465本书立足于工程特点,详细阐述了无人飞行器制导控制系统的功能组件原理,以及系统设计、集成和仿真评估技术,包括飞行控制系统工程设计与工程研制过程,控制对象、敏感装置和执行机构等的分析与建模,制导律和控制律...
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协同创新 来自科技计划与学术机构的多案例研究
吴伟,范惠明著2017 年出版228 页ISBN:9787030552495本书关注与高校有关的国内外协同创新案例,包括创新资助计划(Program)、大学(University)、科技创新平台(Platform)、机构(Institute)等多个层面,系统阐释和比较国内外协同创新的政策和实践。向创新链后端延伸,强化跨.....
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最优控制的理论与方法 第3版
吴沧浦,夏元清,杨毅编著2013 年出版333 页ISBN:9787118088021本书系统地介绍了最优控制的理论基础、最优控制的计算方法和最优控制的应用。第1章绪论,第2章静态最优控制,第3章用变分法解最优控制、第4章极小值原理及其应用,第5章线性二次性型指标的最优控制,第6章动态规划...
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湖泊富营养化控制理论、方法与实践
金相灿等编著2013 年出版292 页ISBN:9787030380890湖泊治理需要理论方法指导,也需要工程技术作支撑。为总结多年来的成果并使其得以应用,本书以湖泊领域多年的研究成果为主体,结合近年在不同湖泊(太湖、滇池、洱海、抚仙湖、星云湖、长寿湖等)研究与治理的实践,.....
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最优控制 理论、方法与应用
王青等编著2011 年出版258 页ISBN:9787040317206最优控制是现代控制理论的重要分支,目前已广泛应用于工业生产、经济管理以及国防军事等领域。本书分为上下两篇。上篇将系统介绍最优控制理论内容,包括变分法、极小值原理、线性二次型最优控制、动态规划方法...