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并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究
程刚,罗勇著2009 年出版211 页ISBN:9787564605162本书主要研究了并联式仿生机械腿的运动学性能及相应结构设计,对满足运动要求的并联机构构型进行综合,分析并联仿生机械腿相应的运动学模型、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动性能优化等运动学关键技术,设...
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骨骼肌损伤风险的运动学研究
钟运健著2016 年出版209 页ISBN:9787313164025本书是一部有关骨骼肌肉损伤的学术专著。肌肉拉伤一直是运动医学界的研究热点和基础性问题之一。本书以作者的学术研究为基础,从材料力学等多角度对短跑运动员进行实验分析,综合探讨各单快肌肉之间的相互协调...
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