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仿人欠驱动作业手及其动态控制技术
黄海著2011 年出版108 页ISBN:9787118077568本书主要介绍仿人机电一体化欠驱动手的设计方法和基本流程。按照该方法设计出的新型仿人欠驱动作业手,共有五个手指,十五个活动关节,通过三个步进电机驱动。其手指根据欠驱动和耦合原理采用模块化思想设计,具有...
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液压系统动态特性数字仿真 第2版
田树军等编著2012 年出版389 页ISBN:9787561171196液压系统动态特性数字仿真,尤其是基于功率键合图的建模方法,作为液压技术领域现代设计分析方法的一项重要手段,已为越来越多的人所熟悉和采用,并在产品的设计和制造过程中起到了愈加显著的作用。...
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移动自组网与无线传感网中基于法定组的信息发布方法研究
刘丹丹著2011 年出版142 页ISBN:9787216068451本书在充分分析现有网络信息发布与协议的算法基础上,重点研究适用于移动自组网与无线传感网中结合层定组策略的信息更新和检索方法。
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非线性动力系统的运动稳定性、分岔理论及其应用
张家忠编著2010 年出版226 页ISBN:9787560535890本书对运动稳定性、分岔以及混沌的一些基本理论及其在动力机械及机械工程中的应用进行了全面的介绍和描述,并对一些常用的数值分岔方法进行了详细的推导。...
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