系统与控制丛书 多智能体系统的协同群集运动控制

本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而，从...

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法

书以MATLAB仿真为工具，结合典型机器人控制的实例，系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...

工业控制电子学 设备、系统与应用 第2版

本书全面介绍了工业自动化系统的组成、电路、仪表以及控制技术。内容分布为若干部分，分别针对几个不同的专业，如电动机，调速器、用编程逻辑控制器、伺服器、各种检测仪表及过程控制分类。本书是一本基于电子器...

MATLAB/Simulink与液压控制系统仿真

本书系统介绍液压伺服控制系统分析与设计技术，全书共分10章。第1章为绪论；第2章介绍了基于MATLAB的液压伺服控制理论；第3章到第7章是液压伺服系统的基本内容；第8章结合实例讲解了安全、可靠和有效地应用液压伺...

控制系统原理与MATLAB仿真实现

本书以先进计算机仿真软件MATLAB/Simulink在自动控制中的应用为编写宗旨，内容包括两大部分：第一部分介绍MATLAB用于控制系统计算及仿真的有关知识；第二部分内容涵盖经典控制理论和现代控制理论的系统仿真。全...

复杂系统控制与决策中的智能计算

本书以水资源水环境复杂系统作为主要研究对象，详细论述了主要智能计算方法解决复杂系统控制与决策各种问题的具体过程。主要包括：智能计算与复杂系统的概念以及复杂系统控制与决策存在的问题、模糊逻辑与模糊...

机电液一体化系统的复合建模与控制方法研究

本书主要包括机电液一体化系统、无源性控制、液压子系统建模、系统辨识技术、复合建模、复合控制、参数数学与仿真、神经网络与遗传算法、交流电机控制、机械系统部件及其设计、检测传感器及其接口电路、单...

走向跨国创新系统 创新系统理论与欧盟的实践

工程控制理论基础-学习指导与习题解答

本书介绍自动控制的基本概念、线性系统的数学模型、机电系统传递函数简化、系统时域响应、频率特性、稳定性与误差分析、控制系统设计与校正、线性离散控制系统、非线性控制系统、状态空间理论等。...

自动控制理论与应用

本书为普通高等教育“十二五”规划教材。本书采用中英文对照的编写方式。较全面地介绍了自动控制系统的分析与设计理论和应用技术。内容涉及控制系统的数学模型、时域法分析与设计、根轨迹法分析与设计、频...