与机器人共舞

这是一本关于人工智能的书，建议分入TP类。未来的机器人将会成为我们的伙伴，还是弗兰肯斯坦的怪物？想知道答案，就要阅读本书。书中讲述了人工智能的发展过程，对“人与机器，谁将称王”、自驾驶汽车、人机协作、救.....

码垛机器人机械结构与控制系统设计

本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据...

机器视觉表面缺陷检测技术及其在钢铁工业中的应用

介绍和讲述机器视觉自动检测技术在钢铁工行中的理论研究和技术应用。综述了钢铁表面缺陷检测系统。从实际生产角度出发对该系统中的各个环节进行描述，明确其中各子结构在系统中的任务及其应用范围，主要包含以...

工业机器人程序设计与实践

本书集合了工业机器人技术专业教学资源库建设成果，教材编写组由沈阳师范大学、北京博创智联科技有限公司、中国电子学会嵌入式系统与机器人分会组成。本书第一章至第六章为工业机器人应用基础，介绍了ABB工业...

智能移动机器人的设计、制作与应用

本书介绍了基于PC的智能移动机器人平台的研究和实践过程。通过“学中做、做中学”的方式，按照工作导向和构建主义的思路展开，循序渐进地介绍和构建智能移动机器人的移动子系统、本能控制子系统、智能控制子系...

当代专业美发教学王牌实战精选教材 手把手教你学烫发技术超精图解

黑客攻防技术宝典 Web实战篇 第2版

本书针对Web应用安全在最近几年的变化进行了全面更新，介绍了第1版后的新攻击技术和对策，介绍如何发现、利用和避免Web应用安全漏洞。配套网站可供读者在上面试用本书所描述的攻击，而且给出了每章问题的答案，以...

未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法

本书的主要包括七方面的内容：一、未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型；二、基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建；三、基于占用栅格地图的运动物体侦测；四、基于粒子滤波的机器人未知环境下目标跟...

Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用

本书在详细介绍mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容的基础上,进一步阐述该类型机器人运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术...

卫星导航终端复杂电磁环境仿真测试系统理论与应用

全书分三篇，共十章。第一篇系统全面地介绍了卫星导航系统概况、卫星导航面临的复杂电磁环境以及卫星导航终端测试系统的发展趋势，是本书的基础篇；第二篇从总体设计、系统集成、测试计量、运行维护、标准规范等...