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机器人学 建模、控制与视觉
熊有伦等编著2018 年出版454 页ISBN：9787568033930在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、...
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齿轮的热处理畸变、裂纹与控制方法
金荣植编著2014 年出版364 页ISBN：9787111445050本书对齿轮热处理畸变、裂纹产生原因、影响因素等进行了详细分析和探讨，同时提出了控制与预防的方法和措施。其主要内容包括：热处理应力的概述、热处理畸变及其原因分析和规律、齿轮的整体热处理畸变与控制、...
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可编程控制器应用技术
明立军总主编；邰玉新，朱军主编；吴全，贾铮副主编2013 年出版298 页ISBN：9787564081928本书标准以电气自动化设备安装与维修专业学生的就业为导向，根据行业专家对电气自动化设备安装与维修专业所涵盖的岗位群进行的任务和能力分析，以PLC-变频器-触摸屏控制系统的安装、维护及故障分析、排除技术...
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基于计算机仿真的电力系统混沌行为参数估计与控制
李向群著2013 年出版125 页ISBN：9787302340737本书采用非线性动力学方法，分析电力系统中混沌铁磁谐振系统、电网二阶混沌系统和电网四阶混沌系统的运行特点。提出基于自适应免疫遗传算法的变焦距同步参数估计方法、基于最小资源分配RBF神经网络和滑窗思...
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GALFENOL合金磁滞非线性模型与控制方法
舒亮，陈定方著2016 年出版230 页ISBN：9787118104806全书共分8章。第1章介绍了磁致伸缩材料的历史、分类以及与Galfenol合金的对比；第2章介绍了合金的制备方法与物理属性；第3章介绍了磁致伸缩材料的相关建模方法，并讨论了Galfenol合金的三维磁化非线性建模理论；第...
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轻松看懂PLC控制系统梯形图
金沙，郑凤翼编著2009 年出版236 页ISBN：9787508373263本书以S7-200系列小型PLC为对象，从工程应用角度出发，内容尽可能与现场设计一致，通过实际线路来讲解PLC的安装，通过实例来介绍PLC的不同设计方法，通过案例来介绍PLC的设计过程。通过本书的学习，可以使电气工程技术...
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柔性臂机器人 建模、分析与控制
吴立成等著2012 年出版136 页ISBN：9787040346923本书主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...
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计算机控制系统的原理与方法
刘松强编著2007 年出版296 页ISBN：7030182669本书以“接口”为主线，将计算机硬件和软件有机地结合在一起，是作者几十年的工作成果、心得、经验的一个汇集。本书前半部分介绍了背板总线、I/O系统和I/O接口，对采样数据转换器各项技术指标进行了分析，从电磁兼...