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中国城市公共交通优先发展战略 内涵、目标与路径
汪光焘,陈小鸿等著2015 年出版283 页ISBN:9787030458322本书以过去三十多年中国城镇化发展为基本脉络,系统梳理了中国城市公共交通发展的历程、阶段与特征。提出与城镇化快速发展相适应的城市交通公交优先发展的定义:在城市行政区域里,通过优先配置资源,构建适应市场...
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移动机器人系统及其协调控制
程磊著2014 年出版142 页ISBN:9787560996127本书研究内容分为移动机器人本体与移动机器人协调控制两部分。在第一部分,首先综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术;接着论述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术,分类描述了移动机器人协调控制...
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