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最优状态估计与系统辨识
王志贤编著2004 年出版387 页ISBN:7561217773本书系统地阐述了最优状态估计与系统辨识的基本概念、基本理论和基本方法。介绍了线性系统的卡尔曼滤波、最优线性平滑、卡尔曼滤波的稳定性;系统辨识的一般概念、脉冲响应法和相关函数法、最小二乘类辨识方...
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随机过程 滤波、估计与检测
(美)Lonnie C. Ludeman著;邱天爽,李婷,毕英伟等译2005 年出版441 页ISBN:7121008661本书主要介绍了随机变量和随机过程的概率和特征;线性和非线性系统的随机激励;最佳估值原理包括的两部分:维纳和卡尔曼虑波器;随机和连续时间测量的检测原理。本书以实例的方式来清晰全面地介绍其主要概念和重点...
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