现代鲁棒控制理论与应用 第2版

本书主要介绍现代鲁棒控制理论的基本设计思想及其前沿领域的理论与应用成果。

地铁隧道下穿公路诱发地层变形理论与控制技术

桥梁施工控制 无应力状态法理论与实践

本书从分阶段施工的桥梁结构入手，通过结构最终状态与结构施工形成过程的研究，提出分阶段施工桥梁施工控制的无应力状态法等。

最优控制理论与应用

本书内容包括：变分法及其最优控制问题中的应用;极小值原理最短时间、最省燃料控制;有扰动输入的线性最优调节器和鲁棒调节器;多级决策过程和离散动态规划;离散线性二次型最优调节器和离散状态观测器综合方法...

液压气动系统PLC控制入门与提高

本书从液压气动和PLC控制基础入门知识讲起，由浅及深，精选大量实际应用案例，详细介绍了液压与气动-PLC控制系统的具体应用，包括行程顺序控制、时间顺序控制、同步控制、压力控制、速度控制、位置控制、液压泵站...

KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用

本书依据企业岗位能力需求分析结果并综合实践教学经验的基础上编写而成，主要内容包括认识工业机器人、 KEBA机器人控制系统常用硬件及连接、示教器基本操作、直线及相关运动编程、圆弧及相关运动编程、工具...

电机工程手册 第4卷 电力系统与电源 第23篇 控制微电机

启发式算法与飞行控制系统优化设计

本书介绍了进化算法、进化策略、粒子群算法、多目标优化算法、蚁群算法等现代启发式算法，围绕如何将优化算法应用于飞机飞行控制系统参数优化及飞行航路规划问题展开讨论。本书以工程应用为导向，没有过多的涉...

机床电气控制系统运行与维护

本书分上下两篇，主要内容包括：三相异步电动机的基本运行控制，介绍单向、可递、顺序运行控制、降压和制动控制；典型机床设备电气控制，介绍CA6140型普通车床、X62W型万能铣床、M7130型平面磨床、Z3040型摇臂钻床等...

切换中立型控制系统概论 原理、设计与仿真

切换中立型时滞系统是一类重要的混杂系统。由于这类系统中既有连续动态，又有离散动态，还有中立型时滞的交互作用，所以许多工程实际问题可以用这样的系统模型来描述，具有广泛的工程实际背景和理论研究意义。本书...