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液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究
王洪瑞主编2001 年出版509 页ISBN：781028763X本书在吸收了国内外先进理论和经验的基础上，以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象，对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。...
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双三电平双馈电机调速系统及其控制
叶宗彬，谭国俊著2014 年出版113 页ISBN：9787564625184三电平变换器以其优异的性能和潜在的优势，广泛地应用在了中压大功率变频调速场合，成为了变换器选型的主导方案；而双馈电机则在工矿企业、风力发电上展现了其优势。本书以三电平变换器及双馈电机为主，对其运行基...
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机器人PLC控制及应用实例
黄志坚编著2018 年出版224 页ISBN：9787122305343PLC可实现对单轴和多轴的位置控制、速度控制及加速度控制，加上新运动模块的开发及相关软件的推出，选择PLC作机器人运动控制器是较好的方案。本书结合大量实例，系统介绍了机器人PLC控制技术基本原理、控制系统...
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滇池流域水污染治理与富营养化控制技术研究
郭怀成，贺彬，宋立荣，段昌群著2017 年出版203 页ISBN：9787511133076全书内容主要包括有：(1)滇池概况与水污染治理回顾。主要分析了滇池流域的基本概况，梳理了滇池自“九五”以来的治理历程，指出了滇池水专项的立项依据、主要目的和任务。（2）滇池的水质变化历程及富营养化趋势分析...
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电气控制与PLC应用技术教程 FX系列
徐茜主编；杨红副主编；钟江生主审2013 年出版289 页ISBN：9787111429333全书内容共分三篇。第一篇为继电器—接触器控制，介绍了常用低压电器产品、典型控制电路及其分析方法；第二篇为可编程序控制器及其应用，以三菱FX系列PLC为载体，从产品使用的角度，简述了可编程序控制器的原理、特...
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癌症是可以控制的慢性病 张华教授治疗肿瘤30年临证笔谈
张华著2015 年出版233 页ISBN：9787535959751本书总结肿瘤专家几十年临症经验和数万例次的临床病例，摄取患者及家属咨询时最常见的问题，立足于中西医肿瘤专业，以癌症为主要基点，涉及医学相关、社会人文……穿越古今，纵横中西。针对性最为人们所困惑的纠结，.....
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高大模板支撑体系的安全控制
谢楠著2012 年出版133 页ISBN：9787112144464本书介绍了作者近年来在高大模板支撑体系安全性方面的研究成果，内容分为三部分，第一部分简要介绍了高大模板支撑体系和设计方法，分析我国模板支架的安全水平和存在的主要问题；第二部分为高大模板支架的设计理论...