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数控螺旋锥齿轮研齿机的原理与控制
肖春芳编著2015 年出版102 页ISBN:9787122233295本书综述了国内外对于数控螺旋锥齿轮研齿机的研究现状,对螺旋锥齿轮研磨运动的原理进行了分析,建立了V/H坐标与齿面啮合关系的数学模型,研究确定了数控螺旋锥齿轮研齿机的研磨运动轨迹、研齿运动模型。本书基...
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建筑结构损伤控制设计
(日)和田章,岩田卫,清水敬三,安部重孝,川合广树著;曲哲,裴星洙译2014 年出版218 页ISBN:9787112163786土木工程结构是地震灾害的最主要载体,通过技术创新提升工程结构的抗震性能也是“基于性能的地震工程”的最重要支承。技术创新不能只停留在理论层面,而是一个将创新性想法付诸实践,在解决实际问题的过程中不断...
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电气控制与PLC技术应用教程
侍寿永主编;于建明,史宜巧副主编;居海清,薛岚,吴会琴,王玲参编;成建生主审2017 年出版236 页ISBN:9787111565338本书选用西门子S7-200系列PLC为教学背景,紧密围绕高职高专教育的培养目标,结合教育教学改革与实践经验,以培养学生职业能力为主线,合理安排基础理论和实践知识比例,通俗易懂,方便教学。全书共分为10章,分别介绍了....
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机器人几何代数模型与控制
郝矿荣,丁永生著2011 年出版352 页ISBN:7030303806本书从代数几何基本理论出发,给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示;而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析,在此基...
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动力系统反控制方法及其应用
禹思敏,吕金虎,陈关荣著2013 年出版484 页ISBN:9787030384164本专著共分为15章。主要内容包括:数学预备知识与混沌基本概念、离散时间系统的反控制-Chen-Lai算法、离散时间系统的反控制-Wang-Chen算法、离散时间系统的反控制-Wang-Chen算法、单峰和多峰映射、离散正弦...
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PSoC3控制器与机器人设计
王景川,陈卫东,(日)古平晃洋编著2013 年出版184 页ISBN:9787122182241本书以机器人和PSoC3控制器为载体,通过介绍以Cypress公司PSoC3为代表的嵌入式控制器的开发环境、结构、组件以及编程语言等内容,逐步深入到机器人驱动、传感等部件的开发等环节,最后通过将传感器、电机以及机...
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汽车车身电子控制系统的检修
曹晓兰主编;常春副主编;王小明参编;王秀贞主审2016 年出版179 页ISBN:7313146809本书是根据汽车维修专业所面向的主要岗位调查,选取了汽车自动空调系统检修、汽车安全气囊及安全带系统检修、汽车中央门锁系统检修、汽车防盗系统检修、汽车电动门窗系统检修、汽车电动后视镜系统检修、汽车...
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导弹自主编队协同制导控制技术
吴森堂著2015 年出版339 页ISBN:9787118101096本书系统地论述了导弹自主编队协同制导控制系统基本原理、设计方法以及技术实现与验证,重点包括导弹自主编队基本概念和定义、协同制导控制体系结构与系统综合设计方法、协同飞行控制系统、相对导航与协同航...
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零起步轻松学电动机及控制线路
蔡杏山,刘凌平编著2008 年出版195 页ISBN:9787115187208本书是一本介绍电动机及电气控制线路的图书,首先介绍了电磁理论知识和电压电器知识,为后续的学习奠定一个基础,然后重点介绍了三相异步电动机、单向异步电动机和其他类型电动机的工作原理和控制线路,最后介绍了...
