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机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化
汪明,喻俊志著2017 年出版152 页ISBN:9787121319020本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度,深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容,为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...
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金马威工程管理咨询丛书 以工程造价为核心的项目管理 基于价值、成本及风险的多视角
周和生,尹贻林主编2015 年出版400 页ISBN:9787561853696本书共分十章,内容涵盖了工程项目概念及策划阶段、可行性研究阶段、设计阶段、招投标阶段、施工阶段、竣工验收及结算阶段、竣工决算阶段、项目后评价等建设工程项目的各个阶段的全过程项目管理,工程造价的核...
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