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城市轨道交通土建工程建设安全风险评估与控制
北京安捷工程咨询有限公司编著2017 年出版289 页ISBN：9787112197033城市轨道交通工程建设，保证工程结构自身和周边环境安全至关重要。本书在深入研究风险管理体系、系统开展工程风险控制实践的基础上，总结了城市轨道交通建设全过程安全风险评估与控制的方法、手段和经验；针对勘...
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航天器协同飞行动力学与控制
罗建军，张博，袁建平，曹静，宁昕著2016 年出版611 页ISBN：9787515905532航天器自主协同飞行是一种综合利用航天器飞行动力学、现代控制、计算与信息技术，以尽可能降低控制消耗为目的的多航天器自主协作运行模式，其学科特征表现为动力学、信息与控制的交叉融合。本书面向航天器编队...
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可编程控制器应用技术 西门子S7-300
彭爱玲，窦金平主编；刘丽丽，栾坤副主编2010 年出版235 页ISBN：9787310035328本书内容共分九个项目，包括可编程序控制器（西门子S7-300）组成、原理、硬件介绍、软件介绍、PLC基本指令应用、数据处理和控制指令及应用、顺序控制设计方法、结构化程序设计方法、模拟量的处理及PID控制应用、...
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政府控制、法律环境与公司投资效率研究
蔡吉甫著2014 年出版304 页ISBN：9787514149258本书稿以企业投资效率为中心议题，以政府干预和法治规制为立论点，结合我国经济转型期的特点，利用信息经济学、投资学、会计学、政治学、法与金融学的基本原理，在综合考虑各级政府行为动机和不同地区法律环境差异...
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机器人的代数建模与控制
郝矿荣，丁永生著2011 年出版352 页ISBN：9787030303806本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...
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高超声速飞行器鲁棒自适应控制
宗群，田柏苓，董琦，张秀云，张超凡，叶林奇著2018 年出版217 页ISBN：9787030588906以实现高超声速飞行器的安全稳定飞行，提高系统的安全性和可靠性为目的，综合考虑模型参数不确定及外界干扰对高超声速飞行器稳定跟踪控制性能的影响，分别研究基于滑模、自适应反步及干扰观测器的高超声速稳定跟...
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组织信任与管理控制效果的心理学研究
黄晓冰著2017 年出版145 页ISBN：9787519223267本书共分为五章。第一章阐述研究背景、选题意义及研究方法，指出本书观点的新颖性和独特性。第二章对国内外现有的研究成果进行了梳理和总结。第三章通过案例分析研究组织信任对管理控制效果的作用机制和影响...
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随机Markov跳变系统的有限短时间控制与综合
何舒平，沈浩著2016 年出版188 页ISBN：9787030486899本书集中讨论了连续和离散时间跳变系统的有限时间分析和设计问题，对跳变系统的有限时间理论进行了一个相对的系统性介绍。本书首先建立跳变的有限时间稳定性判据和镇定性条件，以及含不确定或时滞（包括时滞相关...